越南自938年安南土豪吴权打败南汉称王开始，一步步往南开拓。《越南的历史和文明》的作者黎成起曾写道:越南历史的就是由一步步“南进”组成。在“南进”中越南封建王朝先是一步步吞并千年古国占婆，后是一点点蚕食柬埔寨南部的下高棉，最终成就今天越南长龙一样的疆域版图。图为939年吴权称王建政初期的安南都护府地图，当时吴权名义上和五代十国军阀一样割据安南自立。
图为丁朝时期大瞿越（交趾）疆域地图
968年交趾土豪丁部领统一交趾各部称帝建元，建立越南第一个王朝丁朝，定国号为“大瞿越”，丁朝之后接受宋朝册封为交趾国，正式开始越南建国序幕。丁朝自建立就开始与南方领国占城发生战争，当时反叛丁朝的驸马吴日庆投靠占婆国，并领兵与丁朝交战，第一次丁占对战最终以占军遇到暴风雨而战败。这一战也正式拉开了越南南进的大幕。
980年丁朝军臣黎桓效仿宋太祖赵匡胤上演越南版黄袍加身，推翻丁朝建立前黎朝。当时宋太宗完成北伐希望完成恢复汉唐故土愿望，于是派兵攻黎桓，宋越双方在白藤江大战，打败宋军，越军大振。990年处理好北宋关系后，黎桓就乘占婆积弱开始南进夺取地哩州。此战之后越占两国一同要求宗主国宋朝调停，最终在宋朝调停之下停战。图为前黎朝时期的大瞿越（交趾）疆域地图。
1009年李公蕴推翻前黎建立越南第一个稳定王朝李朝，李公蕴还迁都河内，稳定发展。李朝历经太祖、太宗、圣宗、仁宗四代君主的百余年间全盛时期，国力强盛，开始对外攻击，多次与宋朝、真腊、占城发生战争，尤其是太祖、太宗时期占领占城国都“斩首三万级”、“斩占主乍斗首于阵”、“生擒将卒五千众人，获驯象三十余匹。占人为官军所杀尸积原野”，致占婆第八王朝。图为李朝时期大越国（安南）疆域。
李朝末期外戚陈氏建立陈朝，经过李陈稳定发展安南已自居于“华”，视除中国外的邻邦为“夷”，于是“用夏变夷”对外用兵。陈朝皇帝曾数次征伐西北诸蛮和占城，史书记载“（陈朝）威声远振，牛吼闻之奔遁，还师”。陈朝还利用和亲侵占占婆领土。1306年陈英宗将玄珍公主嫁给占城王制旻，制旻以乌、里二州作为聘礼献给陈朝。1307年陈朝改乌、里二州为顺、化二州。越南不费力就获得数百里土地。
陈朝末年外戚胡氏效仿陈氏先祖，推翻陈朝建立胡朝（1400年至1407年短暂存在）。当时作为宗主国的大明，为了保护贡臣讨伐胡朝，最终使得脱幅数百年的交趾重新成为华夏国土。属明时期由于官员贪腐，致使越人思变，安南土著黎利赶走明军，并在1428年建立越南黎朝，恢复自立的大越国。黎利建国没多久就开始对外扩张，1432年，黎利率大军征忙礼州还刻有《顺天四年剿吉罕兵并序》。
后黎朝时期始终觊觎占城，时刻准备征伐。1446年黎仁宗侵攻占城都城，擒得占城的国王及妃嫔，获得大量象、马、械仗。后班师回越南，并将占城国王押回越南，另立傀儡贵来为占城新国王向黎朗称臣纳贡。到黎圣宗时期是越南武力的强盛时期，对外讨伐了北方的海盗、哀牢、以及占城。1471年越南正式占领占城的首都毘阇耶俘虏占城国王，将千年古国灭了，占城成为大越的数个小土司。
黎朝权臣莫登庸于1527年建立莫朝，后黎朝则被旧臣拥立，越南进入数百年的战乱时期。当越南战乱之时，越南领国也没有被越南人放过。当时南阮政权对占城土司进一步侵略蚕食，1661年南阮侵略占城，在“占城的土地上建立了富安府”（越南陈重金《越南史略》）。1693 年，阮氏借口占城“不修藩臣之理”，再次进攻占城，阮军深入占城内地，活捉占王婆争，命运多难的占城国家就此灭亡，它的全部领土都被越南吞并。
占城灭亡以后，真腊成为越南侵略的目标。“1698年越南阮主废黜了水真腊国王匿翁嫩，派阮有镜直接经略东浦一带。阮氏设嘉定府又驻兵镇守。真腊大好河山，全部被阮氏所囊括。自17世纪初始，至19世纪中叶止，一百多年当中，阮主及其后裔建立的阮朝接连不断地对真腊用兵，终于把水真腊蚕食殆尽，最终形成越南现今的版图。