外部形态：这类动物的形态差异很大，从1毫米到2毫米不等-3米长。经常会有各种亮色。有的头很明显，位于身体前端，有眼睛颈背等感觉器官，咽部可向外翻末端有一对颚用来捕食，头部的附肢也变成一对到几对触须和一对触须，如游荡的眼睛。有些终身生活在一个管子里，没有上翻的咽和下颌，头部的附属物变成许多接触细丝合成一个触手冠，以便呼吸和进食，如隐居。
消化系统：消化道是贯穿全身的直管，包括口腔、吻或咽（如果吻不存在，口腔和咽部就形成了）食道、胃、肠、直肠及肛门。食道两侧有一对消化腺，能分泌消化酶，如脂肪酶和蛋白酶，具有消化作用。其他物种则内陷在消化道的后中部形成盲道，以增加消化面积。
循环系统：大多数多毛类动物具有发达的闭合循环系统，其基本结构由背侧血管组成、腹部血管和连接它们的外周血管。背部血管位于消化道的背面，血液在消化道中从后向前流动、腹部血管位于消化道的腹侧表面，血液从前向后流动在消化道的前端，背侧血管通过一条或几条环状血管或血管网与腹部血管直接相连。腹部血管在每一段都分支到疣足、体壁、肾导管和肠以及相应的背部血管接收血液，从而形成闭管循环。其中，血流主要是由背侧血管壁的收缩引起的。血液含有血红蛋白，呈红色。
呼吸器官：原始的多毛类动物没有特殊的呼吸器官，它们的体壁上密布着微血管网络，它们通过微血管网络进行气体交换。大多数多毛类动物，尤其是穴居和管状物种，都有鳃作为呼吸器官。鳃实际上由体壁上的突起组成，其中包含血管丛，呈叶状、羽状、丛状或树状等。有很多种鳃是由疣足的背须或背叶变化形成的。
排泄系统：多毛类动物的排泄器官在不同物种之间差异很大，有些物种的每一节都有一对肾脏；有些物种只有一对或几对肾脏。排水孔位于疣足腹侧的底部。此外，体腔细胞和肠壁细胞在排泄中也起辅助作用，特别是在肠壁和血管壁周围，经常有成堆的浅棕色或绿色的细胞团，称为生氯细胞，它们被认为是中间代谢和血红蛋白合成的场所它们的颜色是由于细胞中色素的存在，而这些色素可能是它们的代谢产物。
神经系统：多毛类动物具有典型的链状神经系统，包括大脑、咽周神经环和腹部神经索。来自大脑的神经支配着触须、触须、眼等感官。从咽周神经环发出的神经可以控制吻或咽的伸展。每个体节的神经节发出2~5条对侧神经，支配体壁、疣足、体节肌肉及其感觉。游泳的多毛类的感觉器官更发达，除了触角、触须、在眼睛外面，还有一个颈部装置和一个平衡袋。颈部器官是一对纤毛感觉巢或感觉裂隙，存在于许多多毛类动物的头部区域附近，受大脑支配。颈部器官是一种化学感受器，在寻找食物方面起着重要作用。扁平胶囊的开口位于头部的两侧，胶囊含有二氧化硅或应时颗粒，并被几丁质包围。如果平衡囊被破坏，白蛉就会失去方向感和平衡感。
栖息环境：这一类的大多数动物都是海洋动物，从温暖的浅海到深海都有，但都在热带和温带、浅海和深海的物种往往不同。少数种类是陆生的，少数种类可以进入河口或生活在浅水中。但真正的游泳活动并不多，很多生活在缝隙或自我分泌的栖息管道中，附着在坚硬的基质或其他物体上，有的还会挖洞。沿海的砂土、贝壳、淤泥岩石和水生植物聚集在海底，这是它们的主要栖息地，越靠近岸边，物种越多。
觅食行为：多毛类的摄食习惯和方式与它们的生活方式密切相关，有不同的类型。附生多毛类是食肉或杂食性动物；内生多毛类多为食泥动物或滤食动物。其中，沙蚕幼虫在漂浮期主要以单细胞藻类为食，底栖打洞后以动植物尸体和腐烂碎屑为食，可有效利用污泥中的营养物质。
生活方式：这一类中有相当多的动物是圈养的它们利用外部的有机或无机物质制成各种形状和质地的管道，然后用自己的分泌物粘住它们，并将这种管道作为保护巢穴或猎物的庇护所。这种人工饲养的沙蚕在形态上与浅沙蚕没有太大区别它的头部有发达的感官和疣足，它经常用疣足在管子里爬行。矶沙蚕科（Younico）大多数种类属于这一类型，主要分布在潮间带沉积物环境中。
表面爬行生活：许多种类的多毛类动物可以在浅海海底自由生活、石块或贝壳下、植物表面如珊瑚礁和海藻，如沙蚕科（Nereistidae）等。生活在营地表面的多毛类动物的嘴的前叶有触角、感觉器官，如眼睛发达的疣足和类似的躯干段，通常擅长运动，而运动是通过疣足进行的、通过体壁肌肉和体腔液体的共同作用。沙蚕的行走动作由疣足完成，游泳动作类似爬行动作疣足像桨一样有力地向后划动，这使水流产生反作用，推动身体向前游得更快。
无性生殖：多毛类动物存在无性繁殖，主要是破碎繁殖或出芽繁殖。如裂虫（Syllis）自裂虫（autolysis）帚毛虫（饰Sabellaria）等等，身体在分裂时会分成两段或多段。再生能力强，触手和触须，甚至头部都可能再生。有些物种有自我切割的现象，即当有强烈的刺激时，身体可以自我切割，并在刺激消失后再生失去的部分。
断裂生殖：破裂和出芽是多毛类常见的无性繁殖方式。它还可以包括自发性骨折和规则性骨折。前者如钙珊虫（Cerium dioxide）蚧虫 （Phyllodocus）和自裂虫（Ototes）以此类推，它们可以本能地断裂成单个片段或短片段，然后再生为一个新的个体，有些可以反复产生一系列后代；后者就像吉尔吉尔斯克拉比尼（Sabella spallanzanii）裂虫科（Herring family）和石灰虫科（Sepliko）属和种，它们经常在某些片段上准确地断裂。
出芽生殖：通过母体上出现的突起（芽体）新个体的形成在多毛类中很少见，但变化很大。如多育钻孔裂虫（Tnpanosyllis prolijera）几乎所有的片段都可以产生头部，新头部的链出现在连续的片段上。此外，多毛类动物有很强的再生能力，它们的触角、触角、触须、鳞片等薄弱部位丢失后会很快再生。如磷虫（Trichophyton variety）和胶管虫（Meskola）一条完整的蠕虫只需留下一段就能再生；缨鳃虫（Sabella）触须冠和胸部被鱼吃掉后，再生的体节最多不超过3个；腹部体节可以转化为胸部体节。
有性生殖：大多数物种有性繁殖，雌雄同体。生殖腺只在繁殖季节出现，性细胞由体腔上皮产生。一些物种几乎可以在每个节段产生性细胞，而另一些物种只能在某些节段产生性细胞；性细胞成熟后落入体腔，并通过体壁或肾管的临时开口排出。但在缨鳃虫、裂虫、在石灰质昆虫和其他科的个别物种中也存在雌雄同体的现象，如鳃鳃类在前腹部产卵，后腹部产精子。精神分裂症有先雌后雄的现象，还有沙蚕的轮虫（eyelash）有男主外女主内的现象。
海洋环境的指标：多毛类可作为海洋生态环境的指示生物，如小头畸形（Chapter Surrender），一种受沿岸淡水影响的底栖环虫，吞咽食物，近厌氧呼吸，对有机物耐受性强，每年3只-五月可以大量收获。另一个例子是海洋幼体科的奇怪幼齿虫（Paraprionospio pinnata羽状羽状）是11-12月份，有机污染物各项指标略有离岸。根据它们在生物群落中的优势地位，可以解释海洋沉积物的污染程度。此外，一些多毛类动物是只生活在热带和亚热带的暖水物种，如鳞翅目robusta、双齿围沙蚕、岩虫智利沙蚕等；还有一些是只生活在冷水环境中的冷水种，比如沙蚕、囊叶齿吻沙蚕等。它们的存在可以作为环境冷暖程度的指标。
种群现状：到2024年，根据《世界自然保护联盟（IUCN）濒危物种红色名录》，两种多毛类动物被列入，无种数量处于下降趋势，一种数据未知。
保护级别：据《世界自然保护联盟（IUCN）濒危物种红色名录》报道，到2023年，只有一个物种Mesonerilla prospera被列为极度濒危物种（CR）动物，Eunice viridis，该物种的数据不足。
保护措施：通过沙蚕渔业种质资源保护区的建设，我国实施了各种保护措施，有效地保护了当地的沙蚕种质资源，并开展了沙蚕的繁育工作，加快了沙蚕资源的恢复。
多毛纲的概述图
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