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一、选择题（共15题，1-10题为单选题，11-15题为多选题，每题2分，多选、漏选不给分）
1. APM2.8飞控调参时，解锁飞行器需要完成（D ）
A.遥控校准 B.加速度计校准 C.罗盘校准 D.以上都是
1.
二. 判断题（共10题，每题2分）
1.目前我国把低于1000米的空域划分为低空空域。 （ ×）
三. 填空题（共5题，每空2分）
1.模拟飞行系统中六自由度运动是指 纵向 、 横向 、 航向偏转 、
垂直 、 俯仰 、滚转。
四. 问答题（共4题，每题5分）
1.为什么要对无人机进行保养？eio
１、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责？
答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。
2、什么是遥控航空模型飞行员？
答：“飞行员”指操纵遥控航空模型飞行员技术等级标准里模型飞行器进行飞行活动的自然人。
3、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准实施分几级管理？
答：有国家、省（市、自治区）和地市等三级管理实施。
4、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种？
答：分遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。
5、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别？
答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最高。
6、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次？
答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。X类暂不设高级。
7、获得技术等级后飞行范围有规定吗？
答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将承担一切后果。
8、怎样获得公共场所飞行资质？
9、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序？
答：须进行报名，参加培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照，飞行管理等程序。
10、怎样获得国家遥控航空模型飞行员技术等级证书？
答：须向国家认定的管理机构申请遥控航空模型飞行员技术等级的人员，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。
11、申请人必须参加理论考核吗？
答：必须参加，且理论考试达到相应级别满分80%以上的申请人，方准许进行现场飞行考核。
12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗？
答：申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。但未通过申请级别时不能降级审批。
13、理论考核涉及哪些方面的内容？
答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。6、擅自在不具备航空模型飞行条件的场所飞行，发生失控坠落造成人员伤亡的，涉嫌构成（过失以危险方法危害公共安全罪），将依法追究刑事责任。
14、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。
16、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。
17、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）。
18、微型无人机是指空机质量小于等于（7）kg的无人机。
二、选择题（每题2分）
1、遥控模型飞机具有一定的（A），不要把它当做玩具。
A、危险性 B、娱乐性
2、在飞行中如发现有异常状况应（A）。
A、立即降落查找原因 B、继续飞行
3、气象上的风向是指（B）
A、风的去向 B、风的来向
4、在有风时飞机起飞、降落应该（A）。
A、迎风 B、顺风
5、发动机紧固螺丝有松动时，（A）飞行。
A、禁止 B、允许
6、发动机启动后，所有人应（A）螺旋桨的旋转平面上。
A、远离 B、靠近
7、模型飞机的上反角是为了增加其（B）
A、机动性 B、安定性
8、常规布局的模型飞机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的（A）处。
A、28%—35% B、55%—60%
9、启动发动机时，遥控器的油门杆应置于（B）。
A、高速位置 B、怠速位置
10、初学者应在（A）指导下放飞操纵遥控模型飞机，儿童放飞操纵遥控飞机同时要有（D）陪同。
A、教练或有飞行经验者 B、同事 C、同学 D、成人
11、活塞式内燃机工作在（A）状态时，会使发动机因过热停车。
A、贫油 B、富油
13、以常规 3S 2200mAh 25C电池为例， 25C放电倍率，表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电。（✔）✘✔
14、目前流行的2.4G遥控发射接收设备也需要和72Mhz设备一样回避同时开机使用（✘）✘✔
15、航模电池鼓包了就代表已经有损坏，就不建议使用了，请和其它的电池一样丢到专门的电池回收垃圾桶中。（✔）✘✔
16、模型飞机的三轴是（A、B、C）
A、纵轴 B、横轴 C、立轴 D、偏航轴
17、机翼常见的翼型有（A、B、C、D、E）
A、平凸型 B、凹凸型 C、双凸型 D、对称型 E、S型
18、飞行前必须检查（A、B、C、D）是否正常。
A、遥控设备控制距离 B、伺服系统舵面方向 C、动力系统运转情况 D、模型结构完整牢固
19、应该选用（Ａ）的螺旋桨，禁止使用（Ｂ、Ｃ）螺旋桨。
Ａ、完好的木质、塑料螺旋桨 B、金属螺旋桨 C、损坏后粘合螺旋桨
20、常规遥控模型飞机动力系统安装时，为克服发动机的反扭矩和动力变化的影响，应适当安装（Ｃ、Ｄ）
Ａ、上拉，Ｂ、左拉，Ｃ、右拉，Ｄ、下拉。
21、延长充电电池寿命的方法是（Ｃ、Ｄ）
a、常充电，Ｂ、减少使用次数，Ｃ、常使用，Ｄ、每次充饱后用到30%左右容量。
22、锂电池长期储存时应将内部电量（Ｃ）
Ａ、全部清空，Ｂ、应保持满容量，Ｃ、常保持在40~60%容量，d、无所谓。
23、带有内燃机的模型必须加装油滤吗？（Ｅ）
Ａ、不必要，Ｂ、可有可无，Ｃ、必要Ｄ、可以试一试，Ｅ、非常必要。
24、遥控直升机正确练习方法是（Ａ）
Ａ、在指导下先进行正悬停练习，Ｂ、随意练习进步更快，Ｃ、先盘旋练习，Ｄ、自学印象更深。
25、遥控飞机迎面飞来时的操纵要领是（Ｃ）
Ａ、维持正常飞行，Ｂ、较低马力，Ｃ、反方向操纵，Ｄ、打右舵右转弯。
三、填空题（每题2分）
1、航空模型的定义是一种（重于空气），（有尺寸、重量限制），（带有或不带有）发动机的，（不能载人）的航空器。
２、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求（特殊规定除外）
最大飞行重量（含燃料在内）为（25）千克。
最大升力面积为（500）平方分米。
最大翼载荷为（250）克/平方分米。
活塞式发动机最大气缸工作容积(总和)为（250）立方厘米。
电动机电源最大空载电压（72）伏。
动力类模型飞机噪音限制在（96）dB，测量距离3米；电动机除外。
３、中国航空运动协会对遥控航空模型要求：模型飞机在飞行过程中，运动员在地面通过（无线电遥控设备）操纵其舵面或旋翼，利用（空气动力）改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。
４、遥控模型的无线电设备应当是（开环）的类型(注：即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用（自动）舵控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部）参考装置。禁止使用提前设计的（自动控制）程序或自动控制计时设备。
５、一般称能在空中（飞行）的模型为模型飞机，叫航空模型。不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫（飞机模型）。
６、模型飞机各部分重力的合力作用点称为（重心）。
７、机翼迎角超过临界值后，翼型上表面边界层将发生严重的气流分离，升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象，叫（失速）。
８、锂聚合物电池不得不得过度充电，极限单片截止电压为（4.20V）；保存时，应将单片电池电压放电至(3.8V）。
9、用于航空模型的遥控设备的应为（40MHz）、（72MHz）、（2.4G）频段的单向遥控器，发射功率限值为（750 mW）。
10、放飞航空模型不能在（能见度差）、（风力较大）、（夜间）等情况下进行。
11、航空模型发动机的燃料应存放在（阴凉干燥）、（远离火源）处。
12、机翼的翼型是指机翼或尾翼的（横剖面）的形状。
13、前缘是指翼型的（最前端）。后缘是指翼型的（最后端）。
14、气动阻力是物体在空气中运动时所引起的（阻碍物体运动）的力。
15、机翼的升力和阻力与运动速度 的（平方）乘正比。
16、锂电池1S在充满电的情况下正常电压是（4.2V）
17、螺旋桨的规格字样6×4中的4指的是（螺距）
18、常用的电子调速器的作用是（控制电机的转速和给接收机供电）
19、两种电动机KV1400、KV2200在相同电压下（KV2200）转速高。
20、模型飞机在水平飞行时所受到的力有 (升力、阻力、重力、拉力)
21、模型飞机起落架的布局形式一般有（前三点）和（后三点）两种。
四、问答题（每题5分）
1、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件？
答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。
（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。
（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。
（4）设立飞行频率登记牌。
（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。
２、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线？
答：任何飞行都必须把安全放在首位，遥控模型飞行场地设置安全线是为了保证观众、裁判和其他人员的安全。所有人员必须在安全线以内操作或停留，任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内。
３、在遥控模型飞机飞行比赛中为什么模型飞越安全线时要判此轮比赛为零分并需立即着陆？
答：竞赛规则中有明确规定，遥控模型飞机在比赛中飞越安全线，是严重危害观众和裁判员的安全的行为，所以要判此轮比赛为零分，并且结束本轮比赛，必须立即着陆。
４、如何安全观看遥控航空模型飞行？
答： 遥控飞机飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有观看人员必须在飞行员身后安全线以内，服从场地安全员的监督，以保证安全。
５、固定翼模型飞机机翼的平面几何形状有哪几种？
答：有矩形、梯形、三角形、圆形和椭圆形等形状。
答：升力的大小主要取决于四个因素：
（1）升力与机翼面积成正比。
（2）升力和飞机速度的平方成正比。
（3）升力与机翼翼型的升力系数有关。
（4）升力与空气密度有关。
７、航空模型固定翼飞机由哪几部分组成？
答：由机翼、机身、尾翼、动力系统、起落架五部分组成。
８、直升机模型飞机由哪几个主要部分组成？
答：由机身、旋翼、尾桨、动力系统、起落架五部分组成。
９、多轴飞行器由哪几个主要部分组成？
答：多轴飞行器由机架、飞控系统、动力系统、起落架等组成。
10、什么是翼弦和翼展？
答：连接前后缘的线段叫翼弦，机翼左右翼尖之间的直线距离叫翼展。
11、什么叫俯仰安定性？它与哪些参数有关？
答：俯仰安定性就是模型飞机在飞行中，因外界干扰而改变了原来的迎角和速度后，自动恢复到原来的迎角和速度的能力。模型飞机的俯仰安定性与机翼翼型、安装角大小、尾翼面积大小、尾力臂长短、重心位置的高低前后等参数有关。
12、说出四种模型飞机的阻力。
答：摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力，干扰阻力。
13、什么叫翼型？机翼是怎样产生升力的？
答：翼型是机翼或尾翼的弦向剖面形状。机翼产生升力是气流通过翼面时，上表面部分流速加快，压强减小；下表面部分流速减慢，压强加大，机翼上下压力差形成升力。
14、什么叫失速？
答：失速是迎角增加到了一定程度，机翼上表面气流形成了悬涡，涡流不再紧贴机翼表面，而是滚转离去，这种情况叫气流分离，气流分离后上表面速度降低，压强增大，导致升力迅速降低，飞机迅速下沉的状态叫失速。
15、什么叫平飞？平飞的条件有哪些？
答：水平、匀速的直线飞行叫平飞或平直飞行。平飞的条件是升力等于重力（保持高度不变），拉力等于阻力（保持速度不变）。
16、什么是直升机模型的是悬停，为什么要练习悬停？
答：直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度的飞行叫悬停。悬停是直升机飞行的基础练习科目，对于刚入门的飞手，必定要从悬停飞行的练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。
17、什是螺旋桨的螺距？
答：螺旋桨旋转一周所前进的距离。
18、遥控飞机的飞行入门训练步骤和方法？
答：从平飞练习开始→航线飞行（左右）→起飞练习→着陆航线练习→着陆练习。
19、遥控直升机的飞行入门训练步骤和方法？
答：从正悬停起飞、降落练习开始→目视高度正悬停飞行→前后、左右移动正悬停飞行→目视高度左右侧悬停飞行→目视高度对头悬停飞行。
20、什么是遥控直升机的自转飞行？
答：遥控直升机以自身的重心为轴心向左或向右旋转，称为：自传飞行。
21、什么是遥控直升机的自旋飞行？
答：遥控直升机在动力停滞状态，靠旋翼与空齐相互作用维持直升机保持飞行的过程，称为：自旋飞行。
22、为什么航模不同于玩具？
答：航模初学者必须要清楚的认识到航模遥控直升机和遥控固定翼飞机不是遥控玩具，虽然都是无线遥控操作，但是区别可是大不一样。普通的遥控玩具构造与操作都很简单，不用学习，就可遥控操作，也不存在复杂与危险性。但是航模遥控直升机和遥控固定翼飞机却不同。特别是对于一些科技含量较高的航空模型来说，它的飞行速度一般都可以达到50-100km/小时，其飞行原理及性能也都和真正的飞行器相同，唯一不同的只是大小比例与重量。假如一个高速飞行的航模遥控直升机和遥控固定翼飞机，如果遇到意外情况或因操作不当而撞击，那么后果将是不堪设想的。所以遥控航模与遥控玩具是根本不同的两个种类。初学级航模爱好者最好要认真学习与练习。最快的方法就是向有经验的玩家虚心请教。这些玩家的飞行经验是学习航模遥控直升机和遥控固定翼飞机的最快捷径。
23、飞行前要注意哪些？
答：（1）初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。
（2）尽可能清理飞行场地。
（3）充分注意周边环境：
★请勿在强风、雨天或夜晚飞行
★请勿在通风不畅或建筑物内飞行
★请勿在人多的地方飞行
★请勿在学校、住宅或医院近旁飞行
★请勿在公路铁道或电线近旁飞行
★请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行。
（4）儿童飞行遥控飞机一定要有成人在旁看护。
（5）选择适合自己能够飞行的模型飞机。
24、启动动力前要注意什么？
答：启动动力前
（1） 检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。检查确定连杆与各控制环节没有过大的间隙。
（2）检查确定电动机座上螺丝没有松动。
（3）检查确定桨叶没有损坏或磨损，尤其是靠近大桨夹头处。
（4）检查确定桨叶配重已稳定妥协（直升机）。
（5）检查确定发射机、接收机、电池已充满电。
（6）检查遥控器的有效控制距离。
（7）检查确定所有的舵机动作滑顺，舵机动作有误和故障会导致失控。
（8）在飞行中如有异常抖动，请立即降落查找原因。
（9）不计后果地飞行会导致事故和伤害！请遵循所有规则，安全负责的享受飞行乐趣。
25、以空气动力理论描述模型飞机从滑跑到离陆升空的过程。
答：飞机从地面滑跑到离地升空，是由于升力不断增大，直到大于飞机重力的结果。而只有当飞机速度增大到一定时，才可能产生足以支持飞机重力的升力。可见飞机的起飞是一个速度不断增加的加速过程。故起飞一般只分三个阶段，即起滑跑、离地和上升。起飞滑跑的目的是为了增大飞机的速度，直到获得离地速度。起飞滑跑中旋转的螺旋桨的进动作用会引起飞机偏转，需用方向舵修正。当速度增大到升力稍大于重力时，飞机即可离地。此时升力大于重力，拉力或推力大于阻力 飞机刚离地时，不宜用较大的上升角上升。 上升角过大，这会影响飞机增速，甚至会引起失速。当模型在空中的速度和高度达到稳定飞行时即完成起飞过程。
26、什么直升机适合我们入门学习？
答：入门学习的最好选择是共轴双桨结构的直升机，这种结构的自稳定性是最好的，飞行速度缓慢，堪称是直升机中的教练机！
27、为何直升机没有想象的那么好飞？
答：主要是：（1）直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制！（2）由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下，给与飞机的控制指令延迟或错误，甚至是大脑一片空白，而造成坠地！只要不断的正确练习，熟练后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。
28、为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞？
答：由于主桨陀螺效应与下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！可用右副翼控制，起飞后就恢复正常了。
29、什么是变距直升机？
答：变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。和固定桨距的直升机相比有众多的优点！简单的来讲，具有更高的动力效率，更高的主桨转速，更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行)，更敏捷的反映，如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力。但是相对于固定桨距的直升机，同时具有机构复杂，调试维护难度高，遥控设备要求高，动力系统要求高，体形较大，破坏力大等缺点。所以对于入门来说，性能优越的小型固定桨距直升机，更适合！
30、陀螺仪是什么，起什么作用，为何比较贵？
答：陀螺仪是用来平衡直升机的方向的，就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，所以它的价格相对较高一些。
31、什么是锁尾(头)陀螺仪？
答：现在的中端陀螺仪都带有锁尾，它的工作方式不同于普通陀螺仪，简单一点讲，它不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力，而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力，比如不断的侧风影响，普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力，机尾会慢慢转向下风区，出现机头转向风吹来的方向，就出现了所谓的风标效应，锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力。
32、为什么电动飞机上没有电源开关？
答：电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗！同时电源开关在大电流工作时很可能烧毁！所以，就取消了电源开关。那么为什么有些电动模型有电源开关呢？这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的，而是由电子调速器提供的一个向接收机供电的开关，所以这个开关的功能只是保证在关闭时不向接收机和舵机供电，但是调速器本身还是与电源直接接通的，并且一直在工作并没有断电，要切断供电还是需要拔除电源插头的
33、什么是电子调速器？
答：电动模型的动力是由动力电动机提供的，动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子调速器控制的
34,画出直升机一般模式的油门曲线和桨（螺）距曲线
2017年度考核复习题一．填空题1. 禁止遥控航空模型飞行员在（ ）和（ ）状态下操控遥控模型飞机。2. 遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（ ）和（ ）。3. 发动机启动后，所有人应（ ）螺旋桨的旋转平面上。4. 模型飞机的上反角是为了增加其（ ）5. 常规布局的模型飞机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的（ ）%处。6. 模型飞机的三轴是（ ）轴、（ ）轴、（ ）轴、7. 锂电池长期储存时应将内部电量（ ）8. 遥控模型的无线电设备应当是（ ）的类型(注：即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用（ ）舵控制和利用惯性、重力或任何类型的（ ）参考装置。禁止使用提前设计的（ ）程序或自动控制计时设备。