工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
工业机器人练习题库（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。
A、美观B、通风换气C、增加控制柜温度D、降低控制柜温度正确答案：D2.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。
A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B3.(构成机器人程序名称的元素不包括()。
A、英文字母B、汉字C、下划线D、数字正确答案：B4.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。
A、失控飞车B、运动时振动C、发生异响D、位置偏差正确答案：A5.(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
A、10000小时B、100小时C、100000小时D、1000小时正确答案：A6.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。
A、激发人的灵感,遏制冲动和情感B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、大胆地试,敢于提出新问题D、不能墨守成规,但也不能标新立异正确答案：C7.(在设备的维护保养制度中,()是基础。
A、二级保养B、三级保养C、日常保养D、一级保养正确答案：C8.(以下机器人不属于日本品牌的是()。
A、爱普生B、新松C、川崎D、安川正确答案：B9.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。
A、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。
B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。
C、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。
D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。
正确答案：B10.(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。
A、整流模块损坏。
整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。
工业机器人技术与应用试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END 指令。
A、正确B、错误正确答案：A2.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。
A、正确B、错误正确答案：A3.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
A、正确B、错误正确答案：A4.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。
A、正确B、错误正确答案：A6.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B9.十进制的数值13，可用十六进制的E表示。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。
A、正确B、错误正确答案：A11.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。
A、正确B、错误正确答案：A13.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
A、正确B、错误正确答案：A14.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。
A、正确B、错误正确答案：A16.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A17.线性度和灵敏度是传感器的静态指标，频率响应特性是传感器的动态指标。
工业机器人题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过电阻上的电流增大到原来的 2 倍时, 它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍A、正确B、错误正确答案：B2.r √pdi 语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案：B3.用户工具坐标设定时,m √ss 代表的含义是工具自身质量。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.( ) 霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A6.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。
( )B、错误正确答案：B7.( ) 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成: 机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确B、错误正确答案：A9.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆顺或逆时针旋转, TCP 沿 Z 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A10.( ) 若干电阻串联时, 其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。
A、正确B、错误正确答案：B11.电阻串联, 串联的越多,等效电阻越小A、正确B、错误正确答案：B12.( ) tcp 坐标定位一般采取三点定位的方法。
A、正确正确答案：B13.真空吸盘不易损耗。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。
工业机器人技术与应用试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A2.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确B、错误正确答案：B3.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。
A、正确B、错误正确答案：B4.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。
A、正确B、错误正确答案：A6.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B8.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。
B、错误正确答案：A9.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A10.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。
A、正确B、错误正确答案：A11.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
A、正确B、错误正确答案：A12.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
A、正确B、错误正确答案：A13.点焊机器人焊钳按焊钳加压力大小可分为轻型焊钳和重型焊钳。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人仿真工作站布局时，由于是在软件中进行虛拟布局，因此可以随心所欲地埋放设备模型，而不受任何约束。
A、正确B、错误正确答案：B15.进入机器人作业区必须佩戴头盔。
A、正确B、错误正确答案：A16.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。
工业机器人技术与应用试题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。
A、正确B、错误正确答案：B4.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A6.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
A、正确B、错误正确答案：B7.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。
A、正确B、错误正确答案：B8.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。
A、正确B、错误正确答案：B9.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
A、正确B、错误正确答案：A11.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。
A、正确B、错误正确答案：B12.吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。
A、正确正确答案：A13.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。
A、正确B、错误正确答案：B15.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。
A、正确B、错误正确答案：A16.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
A、正确B、错误正确答案：B17.工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
工业机器人试题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电子管摄像机是在 20 世纪 60 年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置 ( CCD) 基础上发展起来的。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。
( )A、正确B、错误正确答案：B4.一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。
A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A6.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上摇动, TCP 向后运动。
A、正确B、错误正确答案：A7.在使用三点法确定工件坐标时, x 轴正方向用 Y2 点确定。
A、正确B、错误正确答案：B8.电气平面图是采用位置布局法来绘制的。
( )A、正确B、错误正确答案：A9.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B10.安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式, 包括直接示教 (即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。
( )A、正确B、错误正确答案：B12.现实中,转数计数器的矫正方法先回归 4-6 轴,再回归 1-3 轴。
A、正确B、错误正确答案：A13.电液伺服阀输出转角的装置称为力矩马达。
( )A、正确B、错误正确答案：A14.( ) 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A、正确B、错误正确答案：A15.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B17.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。
工业机器人技术与应用试题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。
A、正确B、错误正确答案：B4.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
A、正确B、错误正确答案：B6.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确B、错误正确答案：A8.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。
A、正确B、错误正确答案：B10.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。
A、正确B、错误正确答案：B11.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B12.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。
A、正确B、错误正确答案：B14.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。
A、正确B、错误正确答案：A15.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。
A、正确B、错误正确答案：B16.液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。
工业机器人题库（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案：C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案：A3.(ABB机器人的重复执行指令是( )。
A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B4.(关于ABB 机器人故障代码5XXXX的描述准确的是( )。
A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。
A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案：D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要( )才能生效。
A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。
重新启动运行时,再启动动作将是直接向着( )的动作。
A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案：D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作。
- -- 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 √ 2、 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 × 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 × 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 × 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。 √ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 ×
第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 √ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。 × 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 √ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。 √ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。 √ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。 √ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。 √ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。 √ 9、一般工业机器人手臂有4个自由度。 × 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。 × 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。 √ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 √ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 √ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 × 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 √ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 √ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。 × 3、工业机器人用力觉控制握力。 × 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。 √ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。 × 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 √ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。 √ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。 × 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 √ - -- 2、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 × 3、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 √ 4、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。 × 5、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。 × 6、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。 × 7、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。 √ 8、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。 √ 9、通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。 √ 10、在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。 × 11、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。 √ 12、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。 × 第六章 1、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 √ 2、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。 √ 3、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。 × 4、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 √ 5、在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。 × 6、无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。 × 第七章 1、引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。 × 2、工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。 √ 3、灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。 √ 4、通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。 √ 5、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。 × 6、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。 ×
二、填空题 第一章 1、机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人。 （程序机器人）、（智能机器人） 2、工业机器人最早应用于 工业，常用于 、喷漆、上下料和 工作。 （汽车制造）、（焊接）、（搬运） 3、工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。 （圆柱坐标型）、（关节坐标型） 4、工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是 、传感部分和控制部分。六个子系统是 、机械结构系统、感受系统、 、人机交互系统和控制系统。 （机械部分）、（驱动系统）、（机器人-环境交互系统） 5、人机交互系统是使 参与 并与机器人进行联系的装置。 （操作人员）、（机器人控制） 6、工业机器人精度是指 和 。 （定位精度）、（重复定位精度） 7、机器人工作范围是指机器人 或 所能到达的所有点的集合, 也叫工作区域。 （手臂末端）、（手腕中心） - -- 第二章 1、工业机器人的末端操作器，大致可分为以下几类： 取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、 灵巧手、其他手。 （夹钳式）、（仿生多指） 2、平面平行移动机构都采用 的铰链机构。 （平行四边形） 3、在通用机器人上安装焊枪就成为一台 机器人, 安装拧螺母机则成为一台 机器人。 （焊接）、（装配） 4、换接器由两部分组成： 和 。 （换接器插头）、（换接器插座） 5、弹性力手爪的特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的,不需要专门的驱动装置, 在抓取物体时需要一定的 , 而在卸料时, 则需要一定的 。 （压力）、（拉力） 6、按机器人手臂的运动形式分，手臂有 运动的，有 运动的，还有复合运动的。 （直线）、（回转） 7、按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式、 及 3种。（双臂式）、（悬挂式） 8、机器人手臂的 、 及横向（或纵向）移动均属于直线运动。（伸缩）、（升降） 9、机器人的驱动方式一般有三种 、 、电动。 （液压）、（气动） 10、 是目前所有驱动装置中最廉价的动力源。 （直线气缸） 第三章 1、 在机器人运动学和动力学分析中广为应用。 （齐次变换） 2、以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的 和 。 （相对位置）、（姿态方向） 3、机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的 、速度和 。 （位移）、（加速度） 4、轨迹规划是指根据作业任务要求确定 并实时计算和生成 。 （轨迹参数）（运动轨迹） 第四章 1、视觉系统可以分为 、 、和图像输出等几个部分。 （图像输入）、（图像处理） 2、机器人触觉可分为接触觉、 、 、滑觉和 五种。 （接近觉）、（压觉）、（力觉） 3、 握持机器人手指用一个固定的力, 通常是用最大可能的力握持物体。 握持根据物体和工作目的不同, 使用适当的力握持物体。 握力可变或是自适应控制的。 （刚力）、（柔力） 4、通常将机器人的力传感器分为以下3类： 、腕力传感器、 。 （关节力传感器）、（指力传感器） 5、 、 是机器人最起码的感觉要求。 （位置感觉）、（位移感觉） 6、电位式位移传感器由一个 和一个 组成。 （线绕电阻）、（滑动触点） 7、多感觉智能机器人由机器人本体、 、 、计算机系统和 组成。 （控制及驱动器）、（多传感器系统）、（机器人示教盒） 8、多传感器系统共有接近觉、 、 滑觉、 、 热觉、 、 视觉等七种感觉。 （接触觉）、（温度觉）、（力觉）
第五章 1、工业机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其 的控制；另一部分是工业机器人与 的协调控制。 （自身运动）、（周边设备） 2、机器人控制系统是一个与 和动力学原理密切相关的、有耦合的、 的 - -- 控制系统。 （运动学）、（非线性）、（多变量） 3、工业机器人控制系统的主要功能有： 与 。 （示教再现功能）、（运动控制功能） 4、示教再现控制的内容主要包括 方式和 方式。 （示教及记忆）、（示教编程） 5、示教方式总的可分为 方式和 方式。 （集中示教）、（分离示教） 6、示教编程一般可分为 示教编程和 示教编程。 （手把手）、（示教盒） 7、电动机根据输出形式分，可以分为 和 。 （旋转型）、（直线型） 8、工业机器人网络接口包括 接口和 接口。（Ethernet）、（Fieldbus） 第六章 1、在机器人专用语言未能实用之前，最常使用汇编语言、 语言、PASCAL语言、 语言来编写程序。 （FORTRAN）、（BASIC） 2、机器人语言至少应包括以下几个模块： 、状态自检模块、键盘命令处理模块、 、编辑操作模块、 、单步操作模块及再现操作模块。 （系统初始化模块）、（起始定位模块）、（示教操作模块） 3、AL变量的基本类型有 、矢量(VECTOR)、 、坐标系(FRAME)和 。 （标量(SCALAR)）、（旋转(ROT)）、（变换(TRANS)） 4、AL中的标量可以表示 、 、角度、 或者它们的组合。 （时间）、（距离）、（力） 5、MOVE语句用来表示机器人由 到 的运动。 （初始位姿）、（目标位姿） 6、对象级语言是靠 的变化给出大概的描述, 把机器人的工作 的一种语言。 （对象状态）、（程序化） 第七章 1、要在生产中引入工业机器人系统的工程，可按4个阶段进行： 、机器人工作站和生产线的详细设计、 及交付使用。 （可行性分析）、（制造与试运行） 2、在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按机器人系统、 、控制系统、 等逐项进行估价。 （外围设备）、（安全保护设施） 3、可行性调查, 主要包括: 用户 和相似作业的 等。 （现场调研）、（实例调查） 4、工业机器人系统在交付使用后，为达到和保持预期的性能和目标，应对系统进行 ，并进行 。 （维护和改进）、（综合评价） 5、采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的 、 和 。 （经济性）、（稳定性）、（可靠性） 6、机器人的作业内容大致可以分为 、搬运作业和喷涂、 作业两种基本类型。 （装卸）、（焊接） 7、FMS在加工变速箱中的应用, 该系统由平板输送机的 、 和机床组合而成。 （搬运装置）、（工业机器人群）
三、选择题 第一章 1、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（ D ）。 A、工业机器人 B、极限作业机器人 C、娱乐机器人 D、智能机器人