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1、dj6从空间一点出发的两条空间直线在水平面上投影的夹角。 范围：顺时针003600图3-1 水平角及其测量原理在同一竖直面内，瞄准目标的视线与水平视线的在同一竖直面内，瞄准目标的视线与水平视线的夹角。夹角。其范围：其范围： =0=090 90 ，仰角为正，俯角为负。，仰角为正，俯角为负。图3-2 竖直角及其测量原理3.2:3.2:光学经纬仪的构造与使用光学经纬仪的构造与使用 按精度分为按精度分为 dj1、dj2、dj6、dj15等。等。 d大地测量仪器大地测量仪器 j经纬仪经纬仪 数字数字测角精度（一测回方向观测中测角精度（一测回方向观测中误差，单位为秒）误差，单位为秒） 按读数系统分为按读数
2、系统分为 光学经纬仪、电子经纬光学经纬仪、电子经纬仪。仪。 目前测量中使用较多的是光学经纬仪，目前测量中使用较多的是光学经纬仪， 一般用一般用dj6，精度要求较高时用，精度要求较高时用dj2。图3-3 dj6-1型光学经纬仪1.调焦螺旋 2.瞄准孔 3.目镜 4.读数显微镜 5.照准部水准管 6.复测扳钮 7.脚螺旋 8.竖轴固紧螺旋 9.水平微动螺旋 10.望远镜微动螺旋 11.望远镜制动扳钮 12.准星 13.物镜 14.竖直度盘 15.竖盘指标水准管微动螺旋 16.圆水准器 17.水平制动扳钮 18.测微轮 19.度盘照明反光镜 20.竖盘指标水准管 21.竖盘指标水准管反光镜 照准部照
3、准部( (水平水平) )制动、微动制动、微动望远镜望远镜( (竖直竖直) )制动、微动制动、微动圆水准器圆水准器水准管水准管望远镜望远镜 目镜调焦，物镜调焦，目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝粗瞄准器，十字丝读数显微镜读数显微镜竖直度盘竖直度盘光学对点器光学对点器复测扳手或度盘变换器复测扳手或度盘变换器 水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光学玻璃制成 顺时针顺时针0 0 360360刻度；刻度； 水平度盘与照准部相互脱离；水平度盘与照准部相互脱离； 改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测 扳手。扳手。090180270090180270脚螺旋用于整平仪器
4、脚螺旋用于整平仪器基座(二二)、dj6读数装置及读数方法读数装置及读数方法 读数装置由棱镜、读数装置由棱镜、 透镜、读数显微透镜、读数显微 镜组成；镜组成； 用于读取度盘用于读取度盘 读数。读数。 分测微尺和测微器两种方法分测微尺和测微器两种方法。测微器水平水平1440330竖盘竖盘2715136竖直读数：竖直读数：92 17 30水平读数：转动测微轮重合读数水平读数：转动测微轮重合读数分微尺测微器读数窗分微尺测微器读数窗二、测钎、标杆和觇牌二、测钎、标杆和觇牌 测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具。 测钎：适用与距测站较近的目标。测钎：适用与距测站较近的目标。 标杆：适用与距
5、测站较远的目标。标杆：适用与距测站较远的目标。 觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用； 一般为红白或黑白相间且常与棱镜结一般为红白或黑白相间且常与棱镜结 合，用于电子经纬仪或全站仪。合，用于电子经纬仪或全站仪。 有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。返回 三、三、dj6光学经纬仪的基本操作光学经纬仪的基本操作：包括对中、整平、瞄准对中、整平、瞄准和和读数读数四项。一、对中、整平一、对中、整平 目的：目的： 使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上；使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上； 使水平度盘处于水平位置。使水
6、平度盘处于水平位置。 方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于 垂球对中精度较低，且使用不便，工程测量垂球对中精度较低，且使用不便，工程测量 中一般采用光学对点器对中。中一般采用光学对点器对中。对中,整平整整 平平 光学对点器对中及整平的步骤： 安置仪器：高度适中，使测点在视场内； 强制对中：调节脚螺旋，使光学对点器中心与测点重合； 粗略整平：调节三脚架，使圆水准气泡居中； 精确整平：调节脚螺旋，使长水准气泡居中； 精确对中：移动基座，精确对中（只能前后、左右移动，不能旋转）； 重复 、两步，直到完全对中、整平直到完全对中、整平。 二、调焦与瞄准二、
7、调焦与瞄准 瞄准目标瞄准目标目的：视准轴对准目的：视准轴对准观测目标的中心。观测目标的中心。 方法：方法： 调节目镜调焦调节目镜调焦螺旋，使十字丝清螺旋，使十字丝清晰；晰； 利用粗瞄器，利用粗瞄器，粗略瞄准目标，固粗略瞄准目标，固定制动螺旋；定制动螺旋； 调节物镜调焦螺调节物镜调焦螺旋使目标成像清晰，旋使目标成像清晰，注意消除视差；注意消除视差； 调节制动、微动调节制动、微动螺旋，精确瞄准。螺旋，精确瞄准。三、读数三、读数 方法：方法： 打开反光镜，使读数打开反光镜，使读数 窗光线均匀；窗光线均匀； 调焦使读数窗分划清晰调焦使读数窗分划清晰 （注意消除视差）；（注意消除视差）； 按不同的测微器
8、直接按不同的测微器直接 读取水平、竖直度盘读取水平、竖直度盘 读数（度、分、秒，秒为估读且为读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数的倍数)返回图3-7 单平板玻璃测微器读数窗水平度盘的读数为水平度盘的读数为4930+2155=495155竖直度竖直度盘的读数为盘的读数为107+0140=1070140。2个方向的单角（mon）测回法观测水平角测回法观测水平角nm左（3）倒镜成盘右，瞄准右边n，读取 。 （4）逆时针旋转瞄准左边m，读取 。 则下半测回角值:（5）计算角值）计算角值 若：若：左左-右右4040（图根级）（图根级）则有：则有： nmnm右2左右254 24 06180 05 007
9、4 19 06右右abo左左ab00 04 1874 23 42 74 19 2474 19 15测站测站竖盘竖盘位置位置目标目标水平度水平度盘读数盘读数 半测回半测回角值角值 一测回一测回角值角值 示示 意意 图图u测回法小结测回法小结:u度盘配置方法度盘配置方法: : 若观测若观测n n个测回，各测回间按个测回，各测回间按1801800 0/n/n的差值来的差值来配置度盘。配置度盘。abba左边盘右右边右边盘左左边逆时针倒镜顺时针 d 全圆方向法观测水平角全圆方向法观测水平角 全圆方向法观测水平角全圆方向法观测水平角（1）半测回归零差: j2 12 ；j6 18 。 （2）2c值（两倍照准
10、误差）: 2c=盘左读数（盘右读数180）。 一测回内2c互差：j218 ；j6不作要求。图形：方向观测法记录手薄方向观测法记录计算的实例讲解：3.4： 竖直角测量竖直角测量天顶天顶铅垂线水平线acazczacb090 180270 竖直角竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线的夹角斜视线与水平视线的夹角( (也叫垂直角也叫垂直角) )。 =0=09090 ，仰角为正，俯角为负。，仰角为正，俯角为负。一、竖直度盘的构造竖直度盘的构造竖直度盘的构造1.竖盘指标水准管轴竖盘指标水准管轴 2.竖盘指标水准管校正螺钉竖盘指标水准管校正螺钉 3.光具组光具组光轴光
11、轴 4.竖盘指标水准管微动螺旋竖盘指标水准管微动螺旋 5.竖盘指标水准管反光镜竖盘指标水准管反光镜 6.竖竖盘指标水准管盘指标水准管 7.竖直度盘竖直度盘 8.望远镜视准轴望远镜视准轴 9.光具组（透光具组（透镜和棱镜）镜和棱镜）二、竖直角的计算公式 2、逆时针注记 竖直角计算的通用公式：竖直角计算的通用公式： （1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时：）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时： =瞄准目标时的读数瞄准目标时的读数 视线水平时的常数视线水平时的常数 （）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时：（）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时： =视线水平时的常数瞄准目标时的读数视线水平时的常数瞄
12、准目标时的读数对不同注记形式的度盘对不同注记形式的度盘 ，首先应正确判读，首先应正确判读 视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右 的常数差为的常数差为180180。180180270270 0 09090 x盘左盘左（2 2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响标差的影响。一般规范规定，指标差变动范围，一般规范规定，指标差变动范围，j6j62525 、j2j215 15 。 ）或左右(21)360(21xrlx（1）指标差）指标差:对于顺时针注记的对于顺时针注记的：正确的竖直角正确的竖直角=(90=(90+x) -l
13、=+x) -l=左左+x +x =r-(270 =r-(270+x)=+x)=右右-x-x 四、竖直角的测量方法四、竖直角的测量方法 竖直角观测竖直角观测 安置仪器，对中、整平；安置仪器，对中、整平； 盘左瞄准目标某一位置，盘左瞄准目标某一位置， 读取竖盘读数读取竖盘读数l l； 盘右瞄准原目标位置，盘右瞄准原目标位置， 读取竖盘读数读取竖盘读数r r。 （以上盘左、盘右观测构成一个测回）（以上盘左、盘右观测构成一个测回） 记录与计算记录与计算(见表见表3.3) 分别计算盘左、盘右半测回分别计算盘左、盘右半测回竖直角竖直角， 计算盘左盘右的平均值作为一测回计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。
14、竖直角。测站目标竖盘位置竖盘读数半测回竖直角指标差 一测回竖直角 备注opp 左右左右 71 12 36288 47 00 96 18 42 263 41 00-12-9+18 47 12-6 18 51+18 47 24+18 47 00-6 18 42-6 19 00竖直角观测手簿竖直角观测手簿表3.3 l=90 l r=r270 x =（ r l ）/2 =（l+r）/2作业习题作业习题一、填空：一、填空：1.在同一竖直面内在同一竖直面内,根剧望远镜视线与水平线的根剧望远镜视线与水平线的关系可将竖直角分为关系可将竖直角分为 角和角和 角。角。2.水平角盘左、盘右观测取平均值可以消除水平角
16、上 下半测回角值之差绝对值应下半测回角值之差绝对值应 不超过不超过 ， 各测回之间角值之差绝对值应不超过各测回之间角值之差绝对值应不超过 。9.若一个测站上观测的方向多于若一个测站上观测的方向多于2个时，采用个时，采用 法测量水平角较方便。法测量水平角较方便。10.同一个点的竖直角与其天顶距的关系是同一个点的竖直角与其天顶距的关系是 的。的。11竖直角的角值范围为竖直角的角值范围为 。12.竖盘指标差的计算公式竖盘指标差的计算公式x 二、选择题：1.（ ）是望远镜视线方向与水平线的夹角。a、水平角 b、竖直角 c、方位角 d、象限角。 2.利用经纬仪测量竖直角时，盘左位置抬高望远镜的物镜，若竖
17、直度盘的读数逐渐增大，则下列竖直角的计算公式正确的是（ ）a .a左=l-90 a右=270-r b、a左=90-l a右=r-270c、a左=l-90 a右=r-270 d、a左=l-90 a右=r-1803.用经纬仪测定水平角时，应尽量瞄准目标的（ ）a、顶部 b、中部 c、任何地方都可以 d、底部4.用经纬仪照准同一个竖直面内不同高度的地面的点，在水平度盘上的读数是否一样（ ）a、不一样 b、一样c、不一定5用经纬仪测量水平角采用n个测回时，每一测回都要改变起始读数的目的是（ ）a、消除照准部的偏心差 b、克服水平度盘分划误差c、消除水平度盘偏心差 d、消除横轴不垂直于竖轴的误差6.水平
18、角观测中的测回法，适合观测（ ）个方向间的水平夹角a、2 b、1 c、多个 三、问答题： 1试述用测回法与全圆方向观测法测量水平角的操作步骤。 2在水平角的观测过程中，盘左、盘右照准同一目标时，是否要照准目标的同一高度？为什么？ 3经纬仪安置包括哪些内容？目的是什么？如何进行？ 4 为了计算方便，观测水平角时，要使某一起始方向的水平度盘读数为00000，应如何进行操作？ 5经纬仪上有哪些制动螺旋和微动螺旋？各起什么作用？如何正确使用？ 6在测量短边夹角和长边夹角时，哪种情况要特别注意对中，为什么？ 7在地势起伏较大地区测量水平角时，为什么要特别注意仪器的整平？ 8dj6级经纬仪有哪些几何轴线？它们之
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