房地一体工作浅谈（一）——资料准备 房地一体工作浅谈（二）——外业工作
关于外业及内业处理部分可参考我们之前的文章：无人机航测从外业作业到内业处理，我们有一整套实战教程！（精灵4RTK外业部分）
下面是我们整合的ContextCapture、EPS、CASS3D三个软件的操作教程。
01 像控点布设
目前来讲虽说有免像控的设备，但是在实际项目中还是需要布设像控点。
像控点的布设好坏直接影响成果精度。
像控点一般布设在测区四个角和中间位置，一定要均匀分布。
四个角的像控点不要太靠近测区边缘，避免拍不到。如果需要多架次飞行或者带状测区的，尽量保证不同架次之前的重叠区有像控点。图片
如果村子测量区域较大可增加像控点数量，控制点间距150m-200m为宜。
布设像控点可以选择标靶或者油漆，一般来说标靶可以循环使用，但是需要专人看护，避免不小心移动。油漆则不需要专人看护，也不用专门回收，在项目中常采用此方法。
将布设好的像控点的坐标测量完毕，开始设置无人机航飞参数。使无人机按照规划航线飞行拍摄直至整个村子测量完毕。
这里我们要特别提醒，无论是固定翼还是螺旋翼，一定要带够电池！！测区飞行完毕，需要在现场初步检查一下航测的照片是否有问题。如发现问题要及时处理。
02 ContextCapture
接下来就到了内业工作的部分，我们需要将外业测好的数据进行整理，生成立体模型。
这里需要用到建模软件Smart3D(CC)。
在打开cc进行操作之前一定要先点开红色的处理引擎，如果不点开引擎，数据在cc内将无法运算。
首先新建工程，工程目录一定是英文的，不然后面会出现问题。
图片添加照片后我们发现传感器尺寸未读取，这里使用的是大疆的相机，感应器尺寸未13.2mm，直接改好即可。
然后我们导入pos信息，如果照片集成pos信息可跳过本步骤。点击导入位置图片找到pos文件打开后，点击下一步，分隔符选择“，”，空间参考系统按照飞行地区实际位置选择。
空三跑完，我们就可以刺点了。
点击测量，单击右侧导入的像控点，用鼠标将十字标移动到像控点的位置。刺点照片越多刺点精准度越高。
将所有像控点全部刺点完毕后再次提交空三。
在这里选择使用控制点进行平差图片其他选择默认，直到提交。
这次空三会根据所刺的像控点纠正模型。
生产完毕后即可得到测区内的三维模型。
下面是osgb导入EPS后的预览。
02EPS
建模后出图的常用软件EPS
▐ 1.创建工程文件
1.1工作台面定制
在使用三维测图中我们必须要定制的模块是三维浏览（3DView），使用倾斜摄影制图还需要定制倾斜摄影三维测图模块。若要定制全部的三维测图，需要将点云三维测图和垂直摄影三维测图一同定制。
1.2新建工程
▐ 2.倾斜摄影模型生成
2.1生成倾斜摄影模型
进入到eps三维测图软件之后，我们发现与eps的基础平台相比在菜单栏多出了三维测图菜单选项。制图前需要先生成实景表面模型dsm文件。
2.2、加载倾斜摄影模型
生成dsm文件后点击三维测图下拉菜单下的加载本地倾斜模型加载刚生成的dsm文件。
也可以点击加载网络倾斜模型加载存放在共享数据库中的文件。
2.3加载超大影像
在三维测图的下拉菜单中有加载超大影像菜单，点击加载超大影像，可以实现二三维同步绘制，实现二三维一体化。在弹出窗口中选择超大影像的位置点击打开。
3.生产采集
3.1房子
加载完成影像后我们可以在三维窗口看到呈现三维立体的影像数据。首先进行房屋的绘制。启用加线选好编码后，画线普通绘制。可以利用快捷键来方便绘制。在绘制临接的房屋时要保证房屋无缝的链接，手动绘制时很难保证，可以利用快捷键完成。
3.1.2对待有房檐（不规则）的房屋可以利用快捷键实现绘制。
1）我们可以在选好编码后在墙面上选择第一点，然后鼠标放到房檐利用快捷键Shift+A将这一点的高程升高至房顶高度，这样就可以将点选择在没有房檐的房顶上。
2）选择与绘制的第一点相同墙面上绘制第二点以确定方向
3）旋转图像至第二面在墙面处将鼠标放置到墙面上利用快捷键Ctrl同时点击鼠标左键绘制第三点，以保证第一点与第二点形成的线垂直。
4）重复3）的操作绘制第二条线、第三条线、第四条线直到回到第一点所在的面
5）画完最后一条线后用X撤回多出的线段，用Z反向，使鼠标回到第一点，在用X回退第一条线按C闭合形成房屋顶面。
6）选中房屋，将鼠标放到房屋底端按住A键可以建立3D白模形成立体结构。
绘制完成后会弹出窗口填写房屋结构和层数，在五点图绘制后需要到右边的操作窗口填写属性。
注意：房檐作为屋顶附属结构不算作建筑面积，不需要绘制，所以在绘制房屋时需要选取屋檐底下的墙角，而不是房檐的檐角。
3.2道路
3.4台阶
3.5注记
需要添加注记时选择对应的注记在需要的位置点击并填入注记内容。也可以选择不同的线形来改变注记的标注方式。可以令注记展现不同的标注走向。
3.8现场核实
绘制工作完成后，带着打印好的图纸及绘图是发现的问题到现场，通过测距仪实测进行核实修改。
4.宗地图制作
宗地图是以宗地为单位编绘的地籍图。它是地籍测绘工作的后阶段，当对界址点坐标进行检核后，确认无误，并且在其他的地籍资料也正确收集完毕的情况下，依照一定的比例尺制作成的反应宗地实际位置和有关情况的图件。
4.1 宗地绘制方法
宗地图的内容包括：土地所有者全称、本宗地代码、宗地面积；界址点及界址点号、界址边长；邻宗地土地所有者及宗地代码、邻宗地间的界址示意图；地类界限和地类符号，相邻道路、河流及其名称；所在图幅号、图廓线、比例尺、指北方向、绘图员、审核员、绘图时间等。使用EPS绘制宗地图：
1、绘制线段转为宗地线
2、批量绘制宗地线
1、房屋和阳台属性表的填写：
人工必填项：
层高、楼层信息、建筑结构、建筑高度、栋号、面积计算系数；
说明：
1）层高:该房屋的层高，按实际测量填写。
2）楼层信息：代表该房屋的层数。
3）面积计算系数： 面积计算系数可选值有0，0.5，1，若有默认值可用默认值。
4） 栋号：一宗地内有多栋时填写。
2、宗地属性表的填写
宗地属性填写内容如下图所示，须填写：地籍号、宗地号、土地座落、土地用途（地类编码）、采集单位、采集人员、总高度、、绘图人员、绘图日期、指界日期。 （其中采集单位、采集人员、绘图员、检查员可在宗地默认信息功能里定制。
03 CASS3D
之前介绍了使用CASS绘制房地一体地籍图：CASS操作之在房地一体绘图中的应用，使用CASS3D基本操作与CASS相同，只在房屋及地形绘制方面略有差别。
下面我们开始绘制房屋，打开CASS3D，点击设置图片
输入后在第一个面上选择两个点，然后在其他面各选择一个点最后一个面点击后选择c闭合