倾斜航空摄影是相对于竖直航空摄影而言的，传统的航空摄影以获得正射影像为目的，采用像片倾角小于2-3°的摄影方式，称为竖直航空摄影。这一方式便于后续的正射纠正与立体测图等处理工作，但是会失去地物的侧立面细节。事实上，倾斜摄影也可以获得正射影像，但是倾角过大时，正射纠正需要更高的像片重叠度，投影差也会更大，精度会下降，采集成本也会增加。但是，近年来，多镜头航摄仪的发展很好的克服了精度问题，同时实现了对地物顶部和侧立面的建模和纹理采集，使得倾斜航空摄影在大范围三维建模方面表现出了卓越的能力。倾斜摄影可以一次性获取几十平方公里的城市建筑物及地形模型，建模速度快，纹理真实性强，具有非常有冲击力的视觉感受。同时，倾斜航空摄影也能在建模之余，获得正射影像和数字高程模型。倾斜摄影也不是完美的，由于航摄时航高的因素接近于地表的细节损失相当严重。目前呈现出无人机低空摄影表现优于大飞机高空航摄的趋势，但无人机单次采集区域又过小，而且依然无法保证地面细节的完美。未来采用低空倾斜＋地面激光扫描结合可能是建模最优方案。
所谓“站在巨人的肩膀上”在这篇文章中就很好的体现出来了，本文的一些图和一些概念就是借鉴“巨人”发表的文章中的图和概念。这还得感谢这些“巨人”把我们领向一条光明大道。我不是摄影测量的专业人士，GIS圈也只是个刚入门的菜鸟。请允许我从一个菜鸟的角度，来说说那些菜鸟入门级的倾斜摄影测量知识。
近些年，倾斜摄影测量在GIS圈掀起了一阵巨浪，有人说他颠覆传统的测绘领域，有人说他替代了传统建模方式。正因为倾斜摄影测量被带上了这么多光环，人们开始对他有形形色色的猜想，让它变得越来越神秘。就让咱们来看看倾斜摄影数据的效果图。
倾斜摄影
我们来看看倾斜摄影测量，和我们传统的影像有什么区别？
从数据采集的方式来看，传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内业处理得到的影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息，也就是视角垂直于地面。而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理得到的具有地物全方位信息的数据。简单理解就是，影像上地物是在一个平面的，倾斜摄影测量地物是具有真实高度的。
摄影测量
我们知道了倾斜摄影数据采集的方式，通过倾斜摄影数据加工的关键技术，比如多视影像联合平差、多视影像关键匹配、数字表面模型生产和真正射影像纠正等，得到地表数据更多的侧面信息，加上内业数据处理，得到数据的三维模型。
下面，小伙伴们一起来揭开倾斜摄影测量数据神秘的面纱吧！倾斜摄影测量的数据本质上来看是mesh模型，什么是mesh模型呢？mesh模型就是网格面模型，它是点云通过一些算法，比如区域增长法、八叉树算法和波前算法等等构成的。而点云是在同一空间参考系下用来表示目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。内业软件基于几何校正，联合平差等处理流程，可计算出基于影像的超高密度点云，如下图：
TIN模型
最后经过纹理映射构建真实三维模型，如下图：
真实三维模型
下面我们说说倾斜摄影测量常用的处理软件。目前国内外比较流行的倾斜摄影自动建模软件如下：
1）VirtualGeo是一款具备最新技术的三维地理信息可视化软件，由全球领先的虚拟现实和仿真系统产品和服务提供商法国DIGINEXT公司研发，为各行业用户提供全面的三维地理信息融合、可视化、分析和行业应用解决方案。目前，VirtualGeo已在法国、英国、德国、美国、澳大利亚、意大利、日本等40多个国家和众多部门应用，应用领域深入国防、军事等军用和城市规划、环保、科研、交通规划等民用各个行业。
2） 法国INFOTERRA公司的像素工厂（Pixel Factory）StreetFactory子系统通过对获得的倾斜影像进行几何处理、多视匹配、三角网构建，提取典型地物的纹理特征，并对该纹理进行可视化处理，最终得到三维模型。
3） 美国苹果公司收购C3公司所采用自动建模技术。
4） 美国Pictometry公司的Pictometry倾斜影像处理软件提供了EFSElectronic Field Study。
5） 国内有多家企业及单位对倾斜模型也有比较深入的研究，形成自己独特的模型工艺流程。
可以用倾斜摄影测量的数据做些啥呢？
倾斜摄影测量的数据有这么多的好处，比如浏览速度快、数据加载快、数据精度高、数据真实性高、人员成本低、和数据获取耗时短等等，但是用过的人都知道，单体化是倾斜摄影测量应用的一大问题，为什么这么说呢？咱们的倾斜摄影数据是一个整体，不像简单模型那样是一个或者同类对象组成的，所以咱们想要倾斜模型像简单模型那样能够进行查询、分析和编辑等功能，这就是倾斜模型存在的一个大问题。
那么什么叫单体化？我们有必要先了解下这个概念。简单的说单体化也就是获取或者分离一个场景中的单个或者一类对象。怎样获取或者分离呢？不同的人有不同的看法，比如说一些人认为应该用切割的方式来获取或者分离；而则是用矢量化的方式来获取或者分离，这主要是得益于二三维一体化的技术，将二三维的矢量数据与倾斜摄影测量数据相结合，实现了数据的单体化，有了这个法宝，什么查询，分析，编辑等等功能的实现就水到渠成了。我就以这两种方式来谈谈单体化问题。
提倡切割的人认为，单体化单体化，不仅仅是要单体，而且还要实现分离的效果，最后把同类的给分离出来，完成分离之后给后期基于此数据做查询、分析和编辑等功能时提供方便。现在我们来看看切割出来的效果：
上面两张图看来切割的方式展现出来的效果还蛮不错的，有条有理的，但是当你拉近到一定程度的时候效果是这样的：
这样看来切割的缺点就不言而喻了，出现的锯齿状是用户最不愿看到的，而且这也不是倾斜摄影该有的展示效果。这是效果问题，那么对于倾斜摄影的话，我们后续还要进行数据处理，切割之后的倾斜摄影要替换人工精细建模的时候， 如何才能把锯齿状边缘与精细模型的边缘对接上去，使它们能够达到无缝结合？要隐藏某种地物的时候露出锯齿状的空洞，该如何解决？而且这样切割之后，也抛弃了倾斜摄影数据自带的LOD的优点，导致GIS平台只能用按照普通模型的方法来构建LOD。这些都应该是 “切割工程师”需要考虑的。
说完了切割咱们来一起来探讨下矢量化的方式，何谓矢量化？矢量化则是用简单的面数据，通过贴附的方式展现在倾斜摄影模型数据上，在保证效果、不破坏原始数据和LOD的同时，最大的好处还在于它打通了基于三维的倾斜摄影与基于二维的矢量面之间的关键“关卡”，实现三维和二维GIS的完美一体化。现在我就给大家带来大神做的矢量化的单体化的效果图：
倾斜摄影模型建筑
看到了这样的效果，小伙伴们是怎样想的呢？上面咱们介绍了单体化的内容，现在咱们来说说矢量化解决了倾斜摄影数据的一个重大问题水面“破洞”现象，“破洞”是由于水面的高反射现象使得相机在获取水面信息的时候被“致盲”了，使得那片区域的信息不准确。下面咱们来看看修补前后的效果图：
弥补的还不止一个倾斜摄影数据本身的问题，比如树的还原度不高等问题。大家都知道相机是有拍摄盲区，比如立交桥的下面，建筑的屋檐下面，这些被遮挡的地方，而这盲区也是不可避免的，就像人的眼睛不能看到遮挡物后面的区域，这片区域就是我们所谓的盲区 。对于这个区域目前各个公司有不同的想法，目前听来，才疏学浅的我觉得，倾斜摄影测量+街景的想法很靠谱，既可以利用现有的资源，同时还能弥补互相的不足 ，不过街景数据的覆盖程度和数据更新的算法也是个问题，那就让我们拭目以待。下面这幅图就给大家说明了相机盲区和树的还原度问题。
在我看来，倾斜数据的价值还需要挖掘，它能提供给我们的价值远不止目前看到的，随之数据精度的不断提高，采集速度的加快，有可能在未来的某一天，倾斜摄影测量的数据可能会成为人们了解现实环境的重要手段。
但是犹如上文提及到的一系列功能模块，我们也可以看到倾斜摄影的一些缺陷：比如倾斜摄影相机的盲点区域，比如立交桥下、房屋遮挡处；水面的“破洞”现象；不规则模型的还原度不高，比如说树等等，造成这些缺陷的主要原因还在于倾斜摄影相机的拍摄技巧、硬件、还原模型的计算方式等因素。在这里我也希望大家一起努力的学习把倾斜摄影这个技术提升到一个新的高度，也让我们的数字化城市、数字化地球更加真实、漂亮、更具观赏性。未来是咱们的！