此次下西洋所航行的规模十分巨大，随身还带着两万八千名士卒，共载大小船只六十二艘。
郑和的船队先由苏州来到了福建，随后再从福建正式出海远航。他们先来到了今天的越南中部占城，后又南航至爪哇。
在三佛齐旧港，郑和遭到了当地海盗的陈祖义的诈降，奋起反击，击杀了五千余名海盗，将陈祖义等三人，还任命了广东华侨施进卿为旧港之主。
第二、第二次下西洋
明成祖朱棣为了展示大国风范，在郑和回朝后，便又立即让其再次起航远洋，主要目的是护送这些外国使臣回去，因此在规模上比第一次小了一点。
郑和的船队在永乐五年正式出发，访问了占城、暹罗、爪哇、苏门答刺北部。随后又使往了印度洋的柯枝和古里。明朝的使节们正式在那里册封古里王，并顺带着刻了一块石碑来你纪念这一事情。
后来到了锡兰的时候，向有关佛寺捐赠了不少金、银、丝、绢等物品。永乐七年的夏天，郑和船队正式反航。
第三、第三次下西洋（公元1409年10月-1411年6月）
永乐七年九月（公元1409年6月），明成祖让郑和率领27000名官兵，第三次下西洋。从太仓刘家港正式出发，前往了占城、真腊、暹罗、爪哇、锡兰、苏禄等国。
在访问锡兰国的时候，其国王意图进行谋害，郑和当机立断，率兵突袭其王城，生擒其国王，再另立明君。此举大大提高了明王朝在东南亚国家的威望。
永乐九年，郑和船队正式回朝。
第四、第四次下西洋（公元1412年-公元1415年）
永乐十年十一月，郑和再次率领两万多名士兵，再度起航，到达了满刺加、爪哇、占城、苏门答刺、古里等国。
在苏门答刺时，那里刚刚爆发了一场弑君事件，新国王苏干刺由于得不到明王朝的承认，便大肆同郑和船队交火。被郑和击败后，仓皇出逃，但最终依然还是被生擒了回来。
随后，郑和还率领船队到达了东非的麻林迪，也就是今天的肯尼亚。
永乐十三年七月初八，郑和船队又再一次回朝。
第五、第五次下西洋
永乐十五年的秋后，郑和再一次率领船队远航，并于永乐十七年七月回国。在这期间里，有多个国家向朝廷进贡诸多奇珍异兽，明王朝的朝贡体系得到了平稳发展。比如：忽鲁谟斯进贡狮子、金钱豹等；阿丹国进贡长颈鹿；卜刺哇进贡骆驼、鸵鸟等。
第六、第六次下西洋
永乐十九年正月三十日，郑和在护送十六国使者回国的同时，还顺带着拜访了占城、暹罗、忽鲁谟斯、古里、阿丹、苏门答刺等多个国家。并于永乐二十年八月士兵十八日，正式回国，这是明成祖时期的最后一次远航。
第七、第七次下西洋
宣德五年十二月，郑和最后一次出海远航，拜访了爪哇、满刺加、苏门答腊、占城等二十多个国家，但在放航途中，郑和本人因为劳累过度而病亡，船队在王景弘的率领下于起月六日成功回朝。
后来在朝廷官员们的反对声，以及在巨大的财政压力下，远航活动最终被彻底叫停了。