形成过程：岩浆岩是由岩浆冷却凝固形成的。岩浆是在地壳深处或上地幔中形成的高温、粘稠的物质，它含有多种矿物质、气体和液体。当岩浆沿着地壳的薄弱地带上升到地表或近地表时，由于压力和温度的降低，岩浆逐渐冷却凝固，形成岩浆岩。根据岩浆冷却的环境不同，岩浆岩可分为侵入岩和喷出岩。侵入岩是岩浆在地下深处缓慢冷却形成的，喷出岩则是岩浆喷出地表后迅速冷却形成的。
特征
结构：具有结晶结构，根据结晶程度可分为全晶质结构、半晶质结构和玻璃质结构。全晶质结构的岩石中矿物全部结晶，晶体颗粒较大，肉眼可辨，如花岗岩；半晶质结构的岩石中既有结晶的矿物，又有未结晶的玻璃质，如流纹岩；玻璃质结构的岩石中矿物全部未结晶，呈玻璃状，如黑曜岩。
构造：常见的构造有块状构造、斑杂构造、流纹构造、气孔构造和杏仁构造等。块状构造的岩石矿物分布均匀，无定向排列，如辉长岩；流纹构造是由于岩浆流动，使岩石中的矿物和玻璃质呈现出定向排列，如流纹岩；气孔构造是岩浆喷出地表时，气体逸出留下的孔洞，如玄武岩；杏仁构造是气孔被后期矿物质充填形成的，形似杏仁，如杏仁状玄武岩。
代表性岩石
花岗岩：是一种常见的侵入岩，主要由石英、长石和云母等矿物组成。颜色多样，通常为肉红色、灰白色或浅黄色。花岗岩质地坚硬，抗风化能力强，是良好的建筑材料，广泛应用于建筑、雕刻等领域。
玄武岩：是一种喷出岩，主要由基性长石和辉石组成，颜色较深，常为黑色或灰黑色。玄武岩具有气孔构造和杏仁构造，质地致密，硬度较高。它是地球洋壳和月球月海的主要组成岩石，在地球上分布广泛，如印度的德干高原、中国的五大连池等地都有大量的玄武岩分布。
沉积岩
形成过程：沉积岩的形成是一个长期而复杂的过程，主要包括风化、搬运、沉积和固结成岩四个阶段。首先，地表的岩石在风化作用下，逐渐破碎成碎屑物质。这些碎屑物质被风、水、冰川等外力搬运到低洼地区，如湖泊、海洋等，然后在重力作用下沉积下来。随着沉积物的不断堆积，下部的沉积物在压力和化学作用下逐渐固结成岩，形成沉积岩。
特征
结构：可分为碎屑结构、泥质结构、化学结构和生物结构。碎屑结构由碎屑颗粒和胶结物组成，根据碎屑颗粒的大小可分为砾状结构、砂状结构和粉砂状结构；泥质结构由粒径小于 0.005 毫米的粘土矿物组成，质地细腻；化学结构是由化学沉积作用形成的，如石灰岩的结晶结构；生物结构是由生物遗体或生物作用形成的，如珊瑚礁灰岩。
构造：层理构造是沉积岩最显著的特征之一，它是由于沉积物在沉积过程中，不同时期的沉积环境和物质成分不同，导致岩石呈现出不同的颜色、粒度和成分的分层现象。常见的层理有水平层理、斜层理和交错层理等。此外，沉积岩中还常含有化石，这是古代生物的遗体或遗迹，是研究地球历史和生物演化的重要依据。
代表性岩石
砂岩：主要由砂粒胶结而成，砂粒的成分以石英和长石为主。根据砂粒的大小，可分为粗砂岩、中砂岩和细砂岩。砂岩的颜色多样，取决于砂粒的成分和胶结物的性质，常见的有白色、黄色、红色和灰色等。砂岩具有良好的透水性，是重要的储水层和建筑材料。
灰岩：主要由方解石组成，是一种化学沉积岩。灰岩通常为灰色或白色，质地较硬，遇稀盐酸会剧烈起泡。它是烧制石灰和水泥的主要原料，在建筑和化工等领域有广泛的应用。此外，石灰岩地区常形成独特的喀斯特地貌，如溶洞、石林等，具有很高的旅游价值。
变质岩
形成过程：变质岩是由已有的岩石（岩浆岩、沉积岩或变质岩）在高温、高压及化学活动性流体的作用下，发生矿物成分、结构和构造的改变而形成的岩石。这种变化通常发生在地下深处，岩石在固态下进行变质，不经过熔融过程。根据变质作用的因素和方式不同，变质岩可分为区域变质岩、接触变质岩和动力变质岩等类型。
特征
结构：变质岩的结构较为复杂，常见的有变晶结构、变余结构和碎裂结构等。变晶结构是变质岩中最主要的结构，它是在变质作用过程中，矿物重新结晶形成的，根据矿物的形态和大小可分为等粒变晶结构、不等粒变晶结构和斑状变晶结构等；变余结构是指变质岩中保留了原岩的部分结构特征，如变余砂状结构、变余泥质结构等；碎裂结构是岩石在应力作用下发生破碎而形成的，岩石由大小不等的碎块和粉末组成。
构造：片理构造是变质岩最典型的构造特征，它是由岩石中的片状矿物（如云母、滑石等）和柱状矿物（如角闪石等）定向排列形成的，使岩石具有明显的片理或层理。根据片理的发育程度和矿物组成，片理构造可分为片麻状构造、片状构造、千枚状构造和板状构造等。此外，变质岩中还可能出现块状构造、条带状构造等。
代表性岩石
片麻岩：是一种常见的区域变质岩，主要由长石、石英、云母等矿物组成。片麻岩具有片麻状构造，岩石中的矿物呈带状分布，颜色深浅相间，形成美丽的花纹。片麻岩质地坚硬，抗压强度高，可用于建筑和雕刻等领域。
大理岩：由石灰岩或白云岩经变质作用形成，主要矿物为方解石和白云石。大理岩颜色多样，常见的有白色、灰色、黄色、绿色和黑色等，具有美丽的纹理和光泽，是优质的建筑装饰材料和雕刻石材，如中国的汉白玉、意大利的卡拉拉大理石等都闻名于世。