一个气缸怎么样实现上下运动和水平方向的夹紧动作

气缸竖直安装在机器上，气缸下端要设计一个夹紧机构，能在气缸导杆向下运动时夹住桩。

大家有什么好意见？两个动作只用一个气缸，怎么实现？我们想到了用楔形滑块，但是解决不了向下和夹紧两个动作的分开。

补充内容：下降的目的是把夹紧机构落到位，然后进行夹紧，当气缸上升时能实现夹紧机构松开，然后带着夹紧机构一起上升。

气缸与的初始位置与桩的位置是固定的，这个距离是后面设计将动作分开的一个重要因素！

社友观点

夹紧机构用弹簧（或者拉簧），气缸向下时通过对弹簧施力完成夹紧动作，气缸向上时取消对弹簧的施力，结束夹紧动作。

ID：铁未销

作者可知道，有一种汽缸叫做旋转压紧汽缸。

ID：雷佰顺

请参考八爪鱼抓斗的结构，反过来用，中部加个压簧复位楔块，楔块触到工件后，随着油缸伸出抓爪收拢并抱紧工件，接下连来就将工件压下至要求位置。当油缸回升时，压簧顶楔块复位带动抓爪松开。

ID：赵天降

顶针顶住桩就夹紧，不符合要求再改。

ID：无能

用连杆机构啊，气缸的上下运动是夹具的张紧打开。

ID：只有快乐

这图片有点丑，可是这机构就可以达到你的要求。原理就是平常用的索咀。

ID：留在未来

做一个利用剪刀原理的自动加紧装置，当往下落到地面时下表面接触地面挤压然后就自动加紧。