桩就其本身分类，有以下几种。
（一）按桩的材料
桩就其材料来分类，可分为木桩、混凝土桩、钢筋混凝土桩、管柱桩、预应力混凝土桩和钢管桩。目前，我国主要采用后面四种桩。在软弱土和特殊土地区，当该土地层较深时，如湿陷性黄土，可将一定量的石灰、粉煤灰与素土，利用搅拌机械在地基深处就地将其强制搅拌，产生一系列物理化学反应，使桩身硬结成整体性桩，按采用的固化剂为主要材料，有水泥搅拌桩、石灰搅拌桩、加筋水泥土搅拌桩。
（二）按桩截面形状
按桩的截面形状分有圆形桩、方形桩、多边形桩、十字形桩、H 形桩、三角形桩等。目前在公路桥梁中，随着大直径桩的使用，按其桩中心挖空与否还可分为空心桩与实心桩。
一般空心桩在“钻”与“挖”成孔之后，可以有以下两种方法成桩：
(1)埋设普通内模，在内模与孔壁之间沉放钢筋笼，灌注水下混凝土，这种做法在性质上相当于将一般的灌注桩中心挖空。由于水下混凝土导管直径最少需要250mm（过细易卡管）, 又要下钢筋笼，因此桩壁厚度最少需要600mm以上，上段护筒加粗部分壁厚最少750mm以上，因此桩径需3.0m以上才适宜。
(2)埋设预制桩壳，同时充当内模，在桩壳与孔壁之间不放钢筋笼，只埋压浆管，填石压浆。由于压浆管直径一般只有50 - 70mm，故填石压浆层壁厚150 - 200mm 即可。挤扩支盘桩是一种变截面的新结构钢筋混凝土灌注桩。支盘桩的桩型从成孔方式角度看，属于钻孑L灌注桩形式的一种；从其承载特征看，属于变直径的摩擦端承桩；从功能方面看，它既是一种可靠的抗压桩，也是理想的抗拔桩。
是桩底处设支盘扩大截面，可提高承载力并减少沉降位移，多用于较软弱土层且过深的情况.
（三）按桩的轴线方向
按桩的轴线可将桩分为竖直桩、单向斜桩和多向斜桩等。
由于竖直桩所能承受的水平力很小，当基础传来的荷载水平分力较大时，则需要加斜桩来承受，如大跨度拱桥组合式桥台，当采用桩基础时宜采用前直后斜的基桩，以承受上部结构传来的较大的水平推力。
斜桩的轴线与竖直线倾斜度正切值不宜小于1/8，也不宜大于1/3，工程中常采用的斜角度正切值是1/8 -1/5。
（四）按土对桩的支承力性质
土对桩作用的支承力分为两种，一是桩周土与桩壁之间的摩阻力；二是桩底土的竖向支承力。如果桩所穿过的是较弱的土层并支承在各种压缩性土中，此时桩主要依靠作用在桩壁侧面的摩阻力来承受竖向荷载，而桩底土的支承力所占比重很小，甚至可以忽略不计，这种桩称为摩擦桩。
反之，如果桩底支承在岩层或坚硬土层（如密实的大块卵石层）等非压缩性土层上，此种桩主要依靠桩底土层的土抗力来支承竖向荷载，因桩的沉降只有桩身累积弹性压缩变形，而认为摩阻力可忽略不计，这种桩称为端承桩，或者称柱桩。但对较长的柱承桩，因受荷后桩身弹性压缩变形也会较大，故在设计时也可适当考虑摩阻力。
柱承桩承载力大，基础沉降小，较安全可靠，但若岩层埋置很深，采用柱承桩很不经济，就需采用摩擦桩。在设计摩擦桩时，也应尽可能将桩底埋置于较好的土层中。柱承桩与摩擦桩由于它所在地基土中的工作条件不同，其桩土的共同作用特点和破坏机理也不同，在设计计算时所采用的方法和参数也不一样。
（五）按成桩方法的挤土效应
现今桩基础在桥梁、房建、港口、码头等工程中是应用广泛的基础形式。根据工程特点和环境要求，采用不同施工方法成桩，对桩周围土层的扰动挤密程度不同，会影响基础承载能力的提高和桩土之间作用状态的计算参数选用。桥梁桩基础按成桩方法主要分为非挤土桩、部分挤土桩和挤土桩.
1．非挤土桩
按设计桩径，在现场土中钻（挖）桩孔达到设计高程后，孔中灌注混凝土或钢筋混凝土而成，桩周围土较少受到挤压，有的还有应力松弛现象，这类桩外还有井筒管柱桩和预钻孔埋桩等，均为非挤土桩。有钻孔灌注桩、挖孔灌注桩等多种类型，其区别主要为成孔的施工机具和方法或成桩工艺不同。
钻孔灌注桩是用动力驱使钻头在土中钻进成孔。桩径决定钻头直径，一般不小于 lOOOmm。我国大直径钻机的钻孔直径已达2500 -3000mm，目前已设计的KD3000型动力头式钻机成孔直径已达45 000mm；岩石达咖3 000mm。钻孔灌注桩适用于各种类型土层，对于易坍孔土质及可能发生流沙或有承压水的地基土，施工前应做试桩以取得经验。钻孔灌注桩在我国桥梁基础中应用非常广泛，我国钻孔 桩施工最大深度已超过百米。
挖孔灌注桩是用人工或以机械配合成孔的就地灌注桩。随着桩基础向大直径无承台形式发展，现多采用套管护壁法钻孔灌注桩。挖孔桩的特点是不受设备限制，施工简单，质量容易得到保证，为增大桩底支承力，可用开挖办法扩大桩底。但施工中必须注意防止孔内有害气体、坍孔等危及孔内人员安全。
2．部分挤土桩
部分挤土桩为冲孔灌注桩、挤扩孔灌注桩及预钻孔沉桩、敞口预应力混凝土管桩等。管桩最下端装有环形钢刃脚，以利于切土下沉。桩底一般落在坚实土层或嵌入岩层中，适用于深水、岩面不平整、覆盖土层厚薄不一的大型桥梁基础。其下沉方法具有特殊性，采用特殊措施强迫管柱下沉。常用的方法是：以大型振动锤进行上、下振动或用摇晃机扭摆下沉；在管内用抓土斗或水力机械排土；必要时，还可在管内外进行高压射水，以减少下沉阻力。
3．挤土桩
将预制的钢筋混凝土桩、预应力混凝土桩、木桩及螺旋桩等（我国采用较多的是前两种），采用适当的方法沉入土中的桩称为挤土桩（又称沉桩）。当土层中有大孤石、大树干或其他障碍物时，可能影响其沉人，不宜采用这种桩。
沉桩的方法主要有：锤击沉桩法、振动沉桩法、压人法、射水沉桩法、钻孔插入法、旋入法等。其中，锤击法适用范围较广，也较为常用；射水法常与锤击法和振动法配合使用；钻孔插入法常用于多年冻土地区；旋人法仅用于螺旋桩。各种方法对桩周土的影响不同，桩的承载力也会因此而出现差别。