在增材制造迈向高分辨率与高性能应用的过程中，如何在微尺度下实现几何精度、结构完整性与制造效率的协调统一，仍是一个核心技术难题。近期，香港中文大学团队与美国麻省大学阿默斯特分校、香港理工大学、伦敦玛丽女王大学等单位合作，在International Journal of Extreme Manufacturing发表论文，提出了一种面向激光粉末床熔融（PBF-LB）系统的无STL混合路径规划方法，在多个维度实现了增材制造技术的性能提升。
激光扫描路径工程：(a)PBF-LB打印系统及单道成形示意图；(b-c)基于STL的旋转扫描路径及混合路径对比示意图；(d-e)薄壁的EBSD图；(f)建模处理效率对比。
该工作系统性地解决了传统STL模型在处理复杂壳型结构时的精度损失与计算负担问题，并显著改善了打印部件的表面质量和力学性能，具有较强的实际应用潜力。
研究背景与挑战
壳型晶格结构，尤其是基于三周期最小曲面（TPMS）构造的晶格材料，近年来因其优异的力学性能和比强度，在航空航天、生物医疗和散热系统中受到广泛关注。然而，这类微尺度结构通常包含大量曲率变化剧烈的薄壁区域，对打印路径、能量输入和热稳定性提出了更高要求。
传统PBF-LB路径生成过程依赖STL文件格式，其对隐式函数的三角网格化处理不仅引入几何误差，而且在数据规模较大时造成显著的内存消耗和处理时延。此外，常用的扫描策略如R67（67°旋转填充）在面对高曲率结构时，易引发路径不连续和能量输入不均，从而导致打印缺陷和性能退化。
无STL混合路径策略
本研究提出的STL-free hybrid toolpath strategy，核心在于跳过STL网格生成环节，直接从隐式函数构建路径数据，避免几何逼近误差，提升建模与路径规划效率。该策略将壳型晶格结构划分为：
薄壁区域：采用轮廓跟随式扫描（contour scanning），以提高边界精度与表面质量。
节点连接区域：保留改进版的R67 扫描策略，以提升结构稳定性。
点阵的路径生成示意图：(a)从函数生成轮廓/单道路径;(b)从函数生成悬垂区域的旋转路径;(c-e)梯度或多层级点阵结构的参数场分布、函数切片及扫描路径等。
这种区域区分式扫描策略平衡了扫描效率与制造精度，尤其适用于高曲率、薄壁结构的打印场景。
实验系统与性能评估
3D打印系统与材料参数
实验使用自研PBF-LB系统（Hans M100μ），激光波长1070 nm，光斑直径25 μm，配合气雾化316L不锈钢粉末（D50 ≈ 16.3 μm）。路径规划与切片均通过MATLAB自研算法实现，支持隐式函数建模与区域识别。
打印参数对制造精度的影响: (a) 和 (b) 直接打印的D型TPMS格子结构。 (c) 在不同工具路径参数下直接打印的格子的形态。 (d) SL 和 LHD 对制造精度的影响。 (e) 扫描路径数量对制造精度的影响。 (f) 三维偏差 (g) 壁厚分布。
3D打印质量与几何精度
相较传统R67扫描策略，混合路径策略在以下方面表现更优：
最小可打印壁厚：65.3 ± 4.6 μm （ R67 为 75.8 ± 14.6 μm ）
表面粗糙度（Ra）：3.2 μm （ R67 为 9.1 μm ）
厚度一致性提升：变异系数减少约68%
图3. 薄壁结构的成形性分析：(a)单道扫描及旋转路径扫描下的温度场分布及峰值温度变化；(b)薄壁的能量输入稳定性分析;(c)不通倾角的薄壁打印质量对比。
力学性能分析
单壁结构力学行为
实验与有限元模拟均表明，混合路径策略打印的结构具备更优的力学响应：
1. 屈服强度提升约10%
2. 有效变形区域内应变分布更均匀
3. 表面粗糙度对局部失效的影响显著降低
晶体塑性有限元模拟与EBSD分析进一步表明，该策略有助于形成更均匀的晶粒组织和较低的晶格取向差异，减少应力集中。
晶格结构性能与疲劳行为
在TPMS晶格试样的循环拉伸测试中，混合路径策略展现出更高的疲劳寿命与损伤耐受性：
1. 屈服强度提升66%
2. 极限强度提升122%
3. 损伤累积速率显著下降
图4. 薄壁及点阵结构的力学响应：(a)粗糙度的影响；(b)原位同步辐射下揭示薄壁的变形行为;(c) 薄壁结构的晶粒尺寸及取向分布及晶体塑性仿真；(d) 点阵结构在循环加载下的力学响应及损伤演变。
微观断口分析显示，R67路径样本存在更多由粗糙表面与应力集中引发的孔隙与裂纹，而混合路径样本断裂面相对均匀，裂纹扩展路径更短。
应用验证：轻量化结构与热管理部件
GE支架案例验证
研究团队基于知名的GE轻量化支架案例，通过TPMS填充结构与两种路径策略对比，结果显示：
1. 混合路径样本的极限强度提升52%
2. 断裂能量吸收能力提升超过5倍
微型冷却板热性能测试
使用纯铜打印微型冷却板（25 mm × 25 mm × 6.2 mm），在100 W热源条件下测试热管理性能：
1. 混合路径冷却效率为 10.6 °C/s，优于R67的 8.0 °C/s
2. 相较传统管路冷却结构提升约60%
3. 压力损失控制在可接受范围
这些结果验证了该策略在结构复杂、表面要求高的功能性部件中的实际应用潜力。
结论与展望
本研究提出并验证了一种高效、精准的无STL混合路径规划方法，为微尺度金属壳型晶格结构的增材制造提供了可行路径。该策略在提升打印精度、强化力学性能、降低计算成本方面具有明显优势，适用于对表面质量、结构一致性要求较高的应用场景。
未来研究可围绕以下方向深入：
材料适应性扩展：如高熵合金、钛合金等更具挑战性的材料体系；
路径参数自适应优化：结合机器学习或基于物理模型的反馈机制；
微观结构调控：实现性能梯度或功能集成的结构设计与制造一体化。
论文信息
论文题目：
Laser additive manufacturing of high-resolution microscale shell lattices by toolpath engineering
作者单位：
香港中文大学、马萨诸塞大学阿默斯特分校、香港理工大学、上海交通大学等
发表期刊：
International Journal of Extreme Manufacturing (IJEM)
DOI：
10.1088/2631-7990/ae01ff
影响因子：
IJEM 2025JCR影响因子为21.3，在工程制造领域排名第一。
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