1.两次飞跃：从感性认识到理性认识，从理性认识到实践
第一，从感性认识到理性认识的飞跃
(1)感性认识和理性认识的含义
认识的发展过程，首先是从实践中产生感性认识，然后能动地发展到理性认识。这是认识过程的第一次飞跃。
感性认识是人在实践中通过感官对事物外部形态的直接的、具体的反映。它包括感觉、知觉、表象三种形式。感性认识是认识的低级阶段，感性认识具有直接性和具体性。
理性认识是人通过思维对事物内部联系的间接的、概括的反映。它包括概念、判断、推理以及假说和理论等形式。理性认识是认识的高级阶段，理性认识的特点是它的间接性和抽象性。
(2)感性认识和理性认识的辩证关系
感性认识和理性认识是统一的认识过程中的两个阶段，二者对立统一：
一方面，感性认识和理性认识在内容和形式上都有质的区别。所以，“熟知不等于真知”，“感觉到了的东西，我们不能立刻理解它”。
另一方面，感性认识和理性认识又是相互联系的。感性认识和理性认识互相依存。在实际的认识过程中，感性认识和理性认识又是互相交织、互相渗透的：①感性中渗透着理性的因素。所谓“只有理解了的东西才能更深刻地感觉它”。②理性中渗透着感性的因素。理性认识不仅以感性认识为基础，而且要通过感性认识来说明。黑格尔说过，对于同一句格言，出自饱经风霜的老年人之口与出自缺乏阅历的青少年之口，其内涵是不同的。
(3)教条主义和经验主义
唯理论——否认感性认识而片面夸大理性认识的作用，在实际工作中犯教条主义的错误。
经验论——否认理性认识而片面夸大感性认识的作用，导致实践中的经验主义。
(4)感性认识向理性认识转化的条件
从感性认识向理性认识的飞跃，必须具备两个基本条件：
①勇于实践，深入调查，获取十分丰富和合乎实际的感性材料。这是正确实现由感性认识上升到理性认识的基础。②必须经过理性思考的作用，将丰富的感性材料加工制作，去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里。
第二，从理性认识到实践的飞跃
(1)理性认识到实践飞跃的原因
从理性认识到实践的飞跃是认识过程中更为重要的一次飞跃。其重要性和必要性在于：①从实践角度看，达到改造世界的目的;②从认识的角度看，使认识得到检验、修正和发展。
(2)理性认识到实践飞跃的条件
实现由认识向实践的飞跃，需要经过一定的中介环节，包括确定实践目的、形成实践理念、制定实践方案、进行中间实验、运用科学实践方法等。从认识到实践的最后一个环节，是对人民群众进行组织和宣传，让理论为群众所掌握，转化改造世界的物质力量。
2.两种因素：理性因素与非理性因素
认识过程主要是理性思维的过程，同时又包含非理性因素的参与。
理性因素指人的理性直观、理性思维等能力，在认识活动中主要有：①指导作用。②解释作用。③预见作用。
非理性因素是指人的情感、意志，包括动机、欲望、信念、习惯、本能等，以非逻辑形式出现的幻想、想像、直觉、灵感等。它在认识活动中主要有：①激活作用。②驱动作用。③控制作用。
3.两种属性：认识过程的反复性和发展的无限性
认识的发展过程还表现在认识过程的反复性和认识发展的无限性上。
认识过程的反复性是指，人们对于一个复杂事物的认识往往要经过由感性认识到理性认识、再由理性认识到实践的多次反复才能完成。这是因为在认识过程中始终存在着主观和客观的矛盾。①从客观方面看，事物的各个侧面及其本质的暴露有一个过程;②从主观方面看，人的认识能力有一个提高的过程。人的认识受主体的认识能力的限制和社会历史实践水平的限制。
认识发展的无限性是指，就事物发展过程的推移来说，人类的认识是永无止境、无限发展的，它表现为“实践、认识、再实践、再认识”的无限循环，由低级阶段向高级阶段不断推移的永无止境的前进动力。这种无限发展过程，在形式上是循环往复，在实质上是前进上升。
4.两个统一：认识与实践的具体的历史的统一
(1)从实践到认识、从认识到实践，实践、认识、再实践、再认识，认识运动不断反
复和无限发展，这是人类认识运动的辩证发展过程，也是人类认识运动的基本规律。