作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。
作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
作用于刚体上某点的力，可以沿着他的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效果。
作用于刚体上三个互相平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点
作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。
针对变形体，变形体在某一力系作用下处于平衡，如此将变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。
约束：对物体的运动起限制作用的物体约束反力：约束对被约束物体的作用力。也可称为被动力。
铰链：连接两构件，允许二者之间做相对转动的一种机械装置
约束特点：轴在轴承孔内，轴为被约束，轴承孔为约束约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力。约束作用在接触处，沿径向指向轴心。
约束特点： 由两个各穿孔的构件加圆柱销钉组成，例如：剪刀约束力：光滑圆柱铰链也是孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示
约束特点：由径向轴承约束与地面或机架固定而成约束力：与圆柱铰链相同
约束特点：在前述固定铰支架与光滑固定平面之间装有光滑滚轴而成。约束力：构件只受到垂直于光滑面的约束力，可能是压力也可能是拉力（不存在水平方向约束力）
约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示，但本质上是一个力。
注意：画受力图时，不一定要给出真实的受力方向，因为在实际情况下，真实的受力方向有时很难判断，给出的都是假定的受力方向，真实的方向需要根据具体的计算结果来得到。
只在两个力作用下平衡的构件，称为二力构件；若构件为直杆或弯杆，则称为二力杆。注意：一个构件是否为二力构件仅与他的受力有关，与他的形状无关。二力杆（二力构件）的受力特点：两个力必定沿着两个力作用点的连线，且大小相等，方向相反。
力学建模：将实际问题抽象成力学模型的过程，对任何实际问题进行力学分析、计算时，都要将实际问题抽象成力学模型，然后对力学模型进行分析、计算。
多方面进行抽象化处理1 非均匀材料假设成均匀2 结构有变形但抽象成刚体3 三维物体有时候处理成二维（某方向可以不考虑）4 复杂形状简化成简单形状5 载荷简化为集中力或分布力（集中力：力可视作点载荷；分布力：力作用在构件的一部分或全部面）