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1、材料力学材料力学的任务（1 ）强度要求；（2 ）刚度要求；（3 ）稳定性要求。变形固体的基本假设（1 ）连续性假设；（2 ）均匀性假设；（3）各向同性假设；（4 ）小变形假设。外力分类：表面力、体积力；静载荷、动载荷。内力：构件在外力的作用下，内部相互作用力的变化量，即构件内部各部分之间的因外力作用而引起的附加相互作用力 截面法：（1 ）欲求构件某一截面上的内力时，可沿该截面把构件切开成两部分，弃去任一部分，保留另一部分研究（3）根据平衡条件，列平衡方程，求解截面上和）在保留部分的截面上加上内力，以代替弃去部分对保留部分的作用。内力。P应力：p叽飞dA正应力、切应力。变形与应变：线应变、切应变
2、。杆件变形的基本形式（1）拉伸或压缩；（2 ）剪切；（3）扭转;（4）弯曲;（5）组合变形。11 / 9静载荷：载荷从零开始平缓地增加到最终值，然后不再变化的载荷。动载荷：载荷和速度随时间急剧变化的载荷为动载荷。失效原因：脆性材料在其强度极限b破坏，塑性材料在其屈服极限s时失效。二者统称为极限应力理想情形。塑性材料、脆性材料的许用应力分别为:n3maxnb，强度条件:NA厂、maxN max，等截面杆A1lN P。横向应变为:A Abi，横向应变与轴向应变的关系为:b b胡克定律：当应力低于材料的比例极限时，应力与应变成正比，即E，这就是胡克定律。E为弹性模量。将应力与应变的表达式带入得:I
3、M EA轴向拉伸或压缩时的变形：杆件在轴向方向的伸长为：I h I，沿轴线方向的应变和横截面上的应力分别为:静不定：对于杆件的轴力，当未知力数目多于平衡方程的数目，仅利用静力平衡方程无法解出全部未知力。圆轴扭转时的应力变形几何关系一圆轴扭转的平面假设。物理关系胡克定律dxG x。力学关系T A2dd 2dA 2G G2dA圆轴扭转时的应力:A dx dx AmaxT R丄；圆轴扭转的强度条件:1 PWtmaxTWt，可以进行强度校核、截面设计和确定许可载荷。圆轴扭转时的变形:dx ；lGI p等直杆:TlGI p圆轴扭转时的刚度条件:ddxTGl pTmaxmax弯曲内力与分布载荷 q之间的微
4、分关系dQ(x)dxdMxq(x)；帀d2M xdx2dQ xqxQ、M图与外力间的关系a）梁在某一段内无载荷作用，剪力图为一水平直线,弯矩图为一斜直线。弯矩图为一抛物线。b ）梁在某一段内作用均匀载荷，剪力图为一斜直线,c）在梁的某一截面。dM4 Q x 0，剪力等于零，弯矩有一最大值或最小值。 dxd）由集中力作用截面的左侧和右侧，剪力Q有一突然变化，弯矩图的斜率也发生突然变化形成一个转折点。梁的正应力和剪应力强度条件maxmax提高弯曲强度的措施：梁的合理受力（降低最大弯矩M max，合理放置支座，合理布置载荷，合理设计截面形状塑性材料：tc，上、下对称,抗弯更好，抗扭差。脆性材料:采用
5、T字型或上下不对称的工字型截面。等强度梁：截面沿杆长变化，恰使每个截面上的正应力都等于许用应力，这样的变截面梁称为等强度梁。用叠加法求弯曲变形：当梁上有几个载荷共同作用时，可以分别计算梁在每个载荷单独作用时的变形，然后进行叠加, 即可求得梁在几个载荷共同作用时的总变形。简单超静定梁求解步骤：（1 ）判断静不定度；（2 ）建立基本系统（解除静不定结构的内部和外部多余约束后所得到的静；（4）求解静不定问题。定结构）；（3 ）建立相当系统（作用有原静不定梁载荷与多余约束反力的基本系统）二向应力状态分析 一解析法（1 ）任意斜截面上的应力y cos2xysi n2xysin 2 xy cos22 xy
6、（2 ）极值应力正应力：tg 2 0xymaxminXy切应力：tg2 12厶 xymaxmin十计）2 2y45（3 ）主应力所在的平面与剪应力极值所在的平面之间的关系与1之间的关系为:212 0-,10-，即：最大和最小剪应力所在的平面与主平面的夹角为 扭转与弯曲的组合（1）外力向杆件截面形心简化（2）画内力图确定危险截面（3）确定危险点并建立强度条件按第三强度理论，强度条件为:,对于圆轴， Wt 2W，其强度条件为:Jm2 t2 W。按第四强度理论，强度条件为:，经化简得出:欧拉公式适用范围经验公式）：即当，对于圆轴，其强度条件为:（1）大柔度压杆（欧拉公式）1，其中20.75T2W:即
7、当1，其中时,Pcr2ET（2 ）中等柔度压杆（-时，cr小柔度压杆（强度计算公式）:即当2时,FcrA压杆的稳定校核（1 ）压杆的许用压力:Pernst，P为许可压力，nst为工作安全系数。（2）压杆的稳定条件：P P提高压杆稳定性的措施：选择合理的截面形状,改变压杆的约束条件，合理选择材料外力偶Mg=3 549-=2矩计算公式 （P功率，n转速）弯矩、剪力和荷载集度之间的关系式dx轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式（杆件横截面轴力 FN，横截面面积 A，拉应力为正）轴向拉压杆斜截面上的正应力与切应力计算公式（夹角 a从x轴正方向逆时针转至外法线的方位角为正）% = % tosa= ZTco
8、B* a = （1 + cas2aQ2% =扎 sinar = crcBaarBm£r= -sin la2纵向变形和横向变形(拉伸前试样标距I，拉伸后试样标距11 ;拉伸前试样直径d,拉伸后试样直径 d1 )纵向线应变和横向线应变£=/cr= Ee许用应力脆性材料二,塑性材料%二胡克定律受多个力作用的杆件纵向变形计算公式承受轴向分布力或变截面的杆件，纵向变形计算公式轴向拉压杆的强度计算公式延伸率A- At截面收缩率剪切胡克定律(切变模量G，切应变g )拉压弹性模量E泊松比'"和切变模量G之间关系式圆截面对圆心的极惯性矩(*F =a)实心圆32Jit&quo
9、t; 一屮)肿(b )空心圆圆轴扭转时横截面上任一点切应力计算公式(扭矩T，所求点到圆心距离 r)圆截面周边各点处最大切应力计算公式阵=扭转截面系数迓，（a）（b）空心圆吟二誉fl-妙薄壁圆管（壁厚5W Ro /10, Ro为圆管的平均半径）扭转切应力计算公式圆轴扭转角卩与扭矩T、杆长I、77扭转刚度GH P的关系式 Ug同一材料制成的圆轴各段内的扭矩不同或各段的直径不同（如阶梯轴）时等直圆轴强度条件席工塑性材料1丁1 =；脆性材料薔1 = （UE "*16f m扭转圆轴的刚度条件回JI莖同IfUU 或Lc艾竺屮JTg7j受内压圆筒形薄壁容器横截面和纵截面上的应力计算公式平面应力状态
10、下斜截面应力的一般公式22T = sinlif+r coalo:2工平面应力状态的三个主应力F宀-怦帚-tan 2务=cf cy主平面方位的计算公式* y面内最大切应力受扭圆轴表面某点的三个主应力6=0三向应力状态最大与最小正应力二巧三向应力状态最大切应力*% 二还 031-1 -） -）四种强度理论的相当应力诟m巧）+何V +何一叩一种常见的应力状态的强度条件or.j =< CT) 込吐=+3” < b_刀4畑_刀冯比i组合图形的形心坐标计算公式 任意截面图形对一点的极惯性矩与以该点为原点的任意两正交坐标轴的惯性矩之和的关系式山二占s = Ji截面图形对轴z和轴y的惯性半径
11、9;虫， 2平行移轴公式（形心轴 ZC与平行轴z1的距离为a，图形面积为 A）幕"*"纯弯曲梁的正应力计算公式横力弯曲最大正应力计算公式My a=悶ino Jim矩形、圆形、空心圆形的弯曲截面系数", h 罰上W, =/ ='12 2 6几种常见截面的最大弯曲切应力计算公式为中性轴一侧的横截面对中性轴 z的静矩，b为横截面在中性轴处的宽 rz度)叭矩形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处工字形截面梁腹板上的弯曲切应力近似公式2僉轧制工字钢梁最大弯曲切应力计算公式圆形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处4 冬，只3"U圆环形薄壁截面梁最大弯曲切应力发生
12、在中性轴处弯曲正应力强度条件呵几种常见截面梁的弯曲切应力强度条件或弯曲梁危险点上既有正应力b又有切应力T作用时的强度条件忌兰回冷工J = 4+3占兰O =碍丿屯Mb)梁的挠曲线近似微分方程djc日上梁的转角方程吐rz 1W=-rr M'x） 尤血+Cjx + D梁的挠曲线方程EfF = % + MjIWt轴向荷载与横向均布荷载联合作用时杆件截面底部边缘和顶部边缘处的正应力计算公式=土偏心拉伸（压缩）-土竺C-（0+严闵+严 <町压杆的约束条件：（a）两端铰支卩=1弯扭组合变形时圆截面杆按第三和第四强度理论建立的强度条件表达式 込厂丽何詡更 <冋 圆截面杆横截面上有两个弯矩叫和Me同时作用时，合成弯矩为圆截面杆横截面上有两个弯矩M鼻和別I同时作用时强度计算公式 £ 伽2 +D-的严 =十亠口-詰严 <<71弯拉扭或弯压扭组合作用时强度计算公式5 = J/+4F 兰 Jg+4 云 < 0住4 兰二+3
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