当人在长凳的右端时，长凳有向右翻倒的趋势，要保证凳子平衡而不向右翻倒，需满足平衡方程
2、静定和静不定问题
前面例子所讨论的平衡问题，未知力的个数正好等于平衡方程的数目，因而能由平衡方程解出全部未知数。这类问题称为静定问题。相关的结构称为静定结构。工程上为了提高结构的强度常常在静定结构上再附加一个或几个约束，从而使未知约束力的个数大于独立平衡方程的树目。因而，仅仅由平衡方程无法求得全部未知约束力，这时的平衡问题称为超静定问题或静不定问题，相应的结构称为超静定结构或静不定结构。
若刚体平移(平动)，有两个自由度
若刚体定轴转动，有一个自由度。
若刚体作平面一般运动，（既有平动又有转动），有3个自由度 。
3）刚体的三种约束状态
所谓约束状态是指刚体在空间所收的限制状况。约束状态与自由度有关，自由度大于零称为不完全约束，自由度等于零者称为完全约束。
4）超静定次数
超静定问题中，未知约束力的个数与独立的平衡方程数目之差，称为超静定次数，与超静定次数对应的约束对于结构保持静定是多余的，故称为多余约束。
3．简单多刚体系统平衡问题
列方程求解：
列方程求解：
列方程求解：
列方程求解：
列方程求解：
2．取研究对象：整体：
列平衡方程求解：
列平衡方程求解：
列方程求解：
受力分析
列方程：
3．整体为研究对象
受力分析
列方程：
2．研究对象整体：
列方程：
列方程：
列方程：
例10．图示一平面桁架，试求3、4、5、6杆的内力
解前说明：
桁架：由一些直杆两端铆接、焊接或榫接而成具有坚固性的杆架结构。若所有杆件的中心线都在一个平面内，称为平面桁架。
节点： 桁架中各杆的连接点。
桁架内力计算的假定：
求解静定 架中各杆件的内力一般采用节点法截面法，下面把这两种方法分别给以说明。
THE END