自动倾斜器，是直升机上从驾驶员操纵到桨叶变距、从静（不旋转）到动（旋转）的“纽带”。所谓“静”指的是机体结构，所谓“动”指的是旋翼系统，如下图所示。
那么，最为常见的环式自动倾斜器的构成是什么样的呢？这里就以R44直升机的自动倾斜器为例，介绍一下自动倾斜器的构成。
在自动倾斜器内部、旋翼主轴上安装有球铰，其能够沿旋翼轴自由上下运动，如下图所示。
不动环与内部球铰连接，并可以绕球铰自由倾斜，如下图所示。其中，不动环由上下两部分组成，装配后将球铰锁在中间。
为了防止不动环随旋翼轴转动，其通过防扭臂连接到机体上，如下图所示。防扭臂的铰链形式，也就决定了不动环可以自由上下运动、向任何方向倾斜，但不能随旋翼轴旋转。
三个操纵杆与不动环连接，驾驶员操纵会推动或拉动操纵杆，从而改变不动环的高度和倾角，如下图所示。
动环在不动环的上面，如下图所示。两者通过角接触轴承连接，因此在旋转方向上是独立的，但是作为一个整体上下移动或倾斜。
动环通过扭力臂与旋翼轴连接，如下图所示。其结构形式与不动环和机体的连接几乎完全一样，唯一不同的是，动环在扭力臂的带动下随旋翼轴一起旋转。
实现桨叶变距的最后一个环节就是，动环通过变距拉杆与变距摇臂连接，带动桨叶绕变距铰旋转，如下图所示。
经自动倾斜器，将操纵驾驶杆→不动环运动→动环运动→桨叶变距→升力变化串联起来，实现对直升机的有效操控。（转自 直升机零距离）
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专题报告如下
一、警务航空
中国各地公安机关已于上个世纪90年代初开始装备警用直升机。1993年，我国第一支警务航空队—武汉市公安局警务航空队成立。截至到2019年底，全国已有24个省、自治区、直辖市、公安机关建立了40支航空警务队，配备警用直升机约67架，警航飞行员100多名。详见数据解析 | 我国警务航空机队一览表（不完全统计）
二、航空护林
2019年，农业共计完成飞行小时5.23万小时，飞行架次13.3万架次。包括人工降水、航空喷洒（撒）、气象探测、渔业飞行、使用具有特殊适航证的航空喷洒（撒）等。全年共计102家企业参与农业通航服务，平均飞行时间512.75小时。
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三、空中游览
空中游览作业全年共计完成2.16万小时，飞行10.33万架次，搭载乘客22.86万人次。全国共有148家企业参与运营，平均飞行小时145.86小时。生产效率方面，平均每小时空中游览载客量平均值为10.6人，每个起降架次的载客量平均值为2.21人次。
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四、商业模式探讨
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