一般来说，自由泳的基本动作可以分为“打腿”、“划水”、“换气”三个部分。练习自由泳除了基本的肌群训练和辅助运动以外，水感训练以及呼吸节奏也是两大基本功。
划水
在划水技巧方面，自由泳非常重视节奏与频率。很多初学者认为自由泳推进主要在于划水的力量，因此便在集中在“推水”动作上发力，这样只能算做对了一半。自由泳的确有七成的推进力来自划水，但应该首先着重于如何减少水阻，其次才是增加推进力。
对于初学者，建议大家可以双手伸直扶住池壁，双脚踏稳池底来练习划水动作。这个练习要注意的是每次划水动作都要从伸直碰到墙壁开始，直到轻触大腿外侧，再回到池壁为一个循环。不论你习惯采用S型或I型划手，最后手掌都要轻触大腿外侧才能出水；在入水后伸直手臂时，要注意手掌先轻触耳朵后再伸直。这个练习可以协助你练习出水位置及出水后伸直的动作，是自由划水手的主要注意动作之一。
打腿
很多人游自由泳并不重视打腿。确实，打腿不是自由泳前进的主要动力来源，但却是保持平衡和频率的关键！对于自由泳来说，保持稳定推进频率是很重要的，而控制频率的并不是划水的速度，而是打腿的次数。
相信每一个自由泳初学者都有借助浮板练习打腿的经验，这个训练并不仅仅是学习的过程，建议大家把打腿训练纳入自己的训练计划中，作为基础训练的一部分。对于有些基础的泳者，可以注意自己的打腿/划水比是不是稳定维持在2:1，这也是长距离游泳主要采取的比例。低于这个频率容易使下半身下沉、失去平衡，导致水阻升高；高于这个比例则会使能量消耗的速度过快，不适合长距离游泳。
换气
自由泳换气的重要性不言而喻，人类不能像鱼一样在水下呼吸，只能把口鼻露出水面换气。自由泳需要靠身体的转动来带动换气，连带影响了整体的平衡和身体水阻。换气的频率因人而异，并没有所谓的最佳换气频率，但是保持稳定的频率是非常重要的。
游泳换气就如同慢跑呼吸一样，需要的是稳定的快吸慢吐，紊乱的呼吸节奏不仅会打乱你的身体运动频率，氧气量不足更会直接把运动变成伤害。对初学者而言，建议可以先从三下一换开始练习。考虑到泳速及节奏，三下或五下一换是较为理想的；而偶数次换气也无不可，但还是建议泳者们学习两侧都能流畅换气，在自由泳时才不会有失衡的问题。
换气时以印堂到人中一线切齐水平面，保持一半在水上换气、一半保留在水面下；在水中吐气时眼睛可以微抬45度看着池底，除了可以减少水阻以外，这个角度也相当适合换气时直接旋转颈椎出水吸气。
游泳技巧的进步绝非是可以一蹴而就的，需要仰赖正确的姿势及持之以恒的练习，各位泳者不妨呼朋引伴督促训练，在厉害的人的指导下纠正错误的泳姿动作，相信很快就能有所进展！
自由泳主要的推进力由划手提供，打腿动作提供浮力和保持身体平衡，部分推进力。
自由泳分解练习
打腿
在比赛中如果要保持训练水平。就要能够充分运用那强有力的踢腿而不是别的。超凡的双腿通过高效的踢腿技巧产生的结果。
从臀部开始的打腿动作，稍微旋转身体以使踢腿更有力(以大重量的躯干旋转来带动小重量的腿从人体工程学的角度看显然可以比单纯打腿能产生更大的力量)，然后略微屈膝，接着是整个脚的动作。在向上踢腿时，充分借用大腿后侧的肌肉以提高整个踢腿的速度和力量。在上下踢腿的过程中，始终保持放松的角度以便最大的获得脚带来的推力。
脚后跟刚刚在水平面。打腿幅度从不大于身体的宽度（确切的说是厚度），因为那样只会造成更多体耗。在训练和比赛中,要根据不同的需求采取不同的打腿方式。包括二次打腿，即每一次划臂打一次；六次打腿，即每一次划臂，打三次。4次打腿，介于2次和6次之间，即每一次划臂，一次重腿加一次轻打腿。
滚动
在训练或比赛时，身体要会沿着身体的纵轴从一侧旋转或滚动到另一侧。这种旋转是由于划臂动作和身体的自然协调产生的。旋转使得能够调动大块躯干肌肉，让划水变得更有力和有效。也能帮助手臂恢复及归位，让臀部和腿随着身体的动作而自然运动，还能有助于转头呼吸。
如果不旋转的话，身体会两边摆动，从而大大降低划水的效率和在水中整体的表现。
呼吸
之所以能如此有效的呼吸，你要从不让头湮没或沉在水平面之下。用头使水形成一个低涡，从中便于呼吸。
在水中始终将头部保持在较高的位置以便于侧转吸气。在划水的过程中就做好正确呼吸的准备，让下巴几乎接触到已完成划水后推动作的那只手臂的肩膀。
在手臂入水阶段之后，同时头部转回至身体的中线。在训练和比赛中，你可以有两种呼吸方式。第一种是两侧呼吸，即三次划臂一次呼吸。第二种是单侧呼吸，即划臂两次呼吸一次。
划臂
具备最有效的技巧之一。高效的技巧原因归功于划臂。以下关键因素会使你的划臂动作效果更加高效。
1，始终保持长划臂。
2，始终保持肘部高于手。
3，手部始终保持放松。划臂从手掌开始，然后是前臂，最后带动肩膀。
在手和臂入水后，仍继续在头前沿着身体的中线延伸。向后推臂的动作从在前方抓(抱)水开始，然后向下向后推至身体的中线，这时划水的手臂几乎要碰到自己的腹部。通过充分伸展手臂形成强有力不间断的划水，并获得巨大的推动力和速度。