（原标题：爬台阶、穿隧道 美媒：“机器狗”成美军巡逻好帮手）
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
参考消息网1月4日报道 美国战略之页网站1月2日发表了题为《像狗一样移动的机器人》的报道称，美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”（Q-UGV）重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
报道称，这款机器人可以记住充电站的位置，即使后者移动了位置，它也会在电量低到只够返回充电站时自行返回。
“愿景60”机器人的移动速度可以超过每秒2米，在大约40秒内可移动100米。它可以涉水，穿越杂草或隧道。如果翻倒了，还可以自己翻过来。爬台阶不成问题，还接受过探索洞穴和无照明矿井的测试。它的主要传感器是一个昼夜摄像头，能以高速传送实时视频。
报道称，“愿景60”用四条腿底部的摄像头和传感器提供足够的信息来四处移动，就像真正的狗一样。它的软件利用摄像头来探测各种类型的障碍物，并执行预先编程的动作来应对这些障碍物。
报道称，操作员可使用一台类似手机的便携设备来操控附近的一个“愿景60”机器人，也可以通过同样的链路远程操控多个机器人。如果“愿景60”正在与某个人（训导员）合作，它会得到一个“跟随我”的指令，并记住训导员，自动跟随后者。一直在使用“愿景60”的美空军安保人员将它称作“狗”，并在巡逻时使用它。就像真正的狗（警犬）一样，如果发现闯入者，训导员可以指派“愿景60”追踪其中一个目标，而训导员可以追踪另一个目标并要求支援。美空军目前正在北美的一处基地测试多个“愿景60”机器人，如果该基地的安全部队认为广泛使用它们是值得的，美空军将采购更多这种四足安全机器人。
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
资料图片：“愿景60”成为美军士兵在巡逻中的帮手（美国军事网站）
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
【延伸阅读】堪比牧羊犬？机器狗将陪美军士兵上战场
参考消息网10月14日报道 美国军事网站10月12日发表了马修·考克斯的题为《机器狗未来可能陪伴军人参加战斗》的报道，具体内容编译如下：
美陆军科学家一直在研制一种像狗一样的4足机器人，它可以接受士兵的指令，就像真正的牧羊犬一样。
这款“步行式与运动适应”（LLAMA）机器人是美陆军研究实验所正在开展的一个项目，旨在设计并展示一种近乎完全自主的机器人，能够跟随士兵到达任何地方。
美陆军研究实验所的官员说，这个项目明显不同于海军陆战队2010年与国防部高级研究项目局联手研发的另一种4足的“骡子”机器人，“骡子”机器人在战场上可以替海军陆战队员背负作战装备。
美陆军研究实验所的机械工程师贾森·普西介绍说：“我们希望给士兵们发明一种更接近牧羊犬的东西，我们希望它能够进入士兵会去的地方，比如建筑物内。”
美军工程师在检查LLAMA（机器狗）原型机的驱动装置。（美国军事网站）
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
资料图片：美海军陆战队此前测试的“骡子”机器人。（美海军官网）
他说：“它应该是士兵的队友，所以我们希望有一个平台，这样士兵就可以告诉机器人进入下一栋楼，帮我把书包拿回来。这座建筑可能在战场的另一端，也可能必须要跨越复杂的地形，我们希望这个机器人能完全自主操作。”
LLAMA项目是两年前通过美国“机器人协作技术联盟”计划启动的，该项目旨在研究高智能无人机器人的概念。
普西说：“我们选择了……带腿的无人平台，因为当我们到了一个士兵必须要从车上下来，并继续徒步执行任务的地点时，这些腿就变得更加重要。”普西说，美陆军研究实验所与美国国家航空航天局的“喷气推进实验室”（JPL）和“人类与机器认知研究所”等机构合作，研发出了一种LLAMA的原型机，能够按士兵发出的口头指令行动，并在战地独立移动，以完成任务。
普西说：“我们希望它非常智能，这样士兵们就不必低头看着屏幕了。”他说：“与牧羊犬类似，我们希望它能够穿过马路，进入建筑物，拿起袋子带回来。”
他说：“现在，当我们告诉它穿过瓦砾堆、穿过小路时，我们不用动操作杆。它会自己做。”项目官员们一直想要给LLAMA输入自动思考能力。具备这种能力后，它就能和人一样奔跑或者自动避开路上的障碍物。
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
【延伸阅读】6炮6中！美军“猎人狼”无人战车秀战力
近日，美海军陆战队在亚利桑那州测试了名为“猎人狼”（Hunter Wolf）的无人战车，该车搭载一门30毫米M230LF“短管”版链式机关炮，进行了速射实弹打靶演示，结果“6炮6中”，颇有西部牛仔的节奏。
“猎人狼”无人战车搭载30毫米链式机关炮打靶动态图。
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
“猎人狼”无人战车由美国“HDT 环球”公司研发，全车长2.3米，宽1.4米，高1.17米，全重仅1.1吨，但能搭载450公斤重的模块化作战载荷。其采用油电混合动力系统（最大输出功率130马力，可在作战时调至“静音”电动推进模式），不加油最大行程为100公里，最高时速32公里，最大续航时间72小时，还能驶上坡度为30度的斜坡。
“猎人狼”的传动系统采用六轮“蜂巢轮胎”（将原充气部分用蜂巢结构来代替，可起到类似的减震效果），无需充气，可提供比传统轮胎和履带更好的耐用性和更快的越野时速。图为“猎人狼”高速爬坡及破除铁丝网动态图。
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
此次“猎人狼”无人战车搭载的M230LF是著名的M230“大毒蛇”系列30毫米链式机关炮的“短管”轻量化版，后者是AH-64“阿帕奇”武直和M2“布莱德利”步兵战车的固定武器，参加过多次实战。其常用弹种包括M789双用途高爆（穿甲）弹，可击穿50毫米厚的轧制均质装甲（RHA），能有效压制敌方步兵群和轻型装甲车辆。
M230LF采用新型反后坐装置的同时，还将射速减至每分200发，便于整合到多种武器平台上，但其最大射程仍超2000米。与车载遥控武器站整合后，后方人员可操纵“猎人狼”无人战车精确消灭远程地面目标，或进行防空作战。
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
“猎人狼”无人战车使用链式机炮打靶动态图。
除搭载重型武器执行火力压制任务外，“猎人狼”无人战车还能在无GPS卫星导航环境下，伴随步兵班执行多种任务，例如加装破障器破除铁丝网等路障，或搭载扫雷装备进行前线扫雷，或搭载担架后送伤员等，具有较强的作战灵活性。美陆战队已在2018年的城市战军演中试用过这种无人战车，获得了部队的好评。
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【延伸阅读】车小力大！无人战车沙漠救助17吨装甲车
如果单看上图，很容易误认为是某大型装甲抢修车在救援17吨级“狐”装甲车，但实际这一“抢修车”的全重还不到一吨（全重约850公斤），这就是爱沙尼亚陆军装备的“忒弥斯”（THeMIS，取自希腊神话中的“正义女神”）多功能无人战车，其正在马里（西非）进行实战测试。图为“忒弥斯”无人战车帮助“狐”装甲车脱困。
“忒弥斯”无人战车帮助拖曳“狐”装甲车脱困动态图。
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
“忒弥斯”（THeMIS，实为“履带式混合动力模块化步兵系统”的英文首字母缩写）无人战车由爱沙尼亚“米尔瑞姆”机器人公司研发，全长2米，全宽2.1米，采用模块化搭载设计，最大可载750千克作战载荷，可根据作战需要，更换不同作战组件，例如图中在执行火力压制任务时，可搭载配有一挺12.7毫米M2重机枪的遥控武器站（备弹300发）。执行反装甲任务时，也可选装“标枪”反坦克导弹等。
“忒弥斯”的一大特点是采用了油电混合动力系统，最大时速24千米/时 ，最大续航时间10小时。在执行秘密作战行动时，其可切换至电力推进模式，可以“静音”状态秘密渗透至作战地点，对敌发动奇袭。图为“忒弥斯”无人战车使用12.7毫米M2重机枪对地火力压制动态图。
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
近日，爱沙尼亚陆军公布了其在马里（西非地区）维和任务期间，对“忒弥斯”无人战车进行首次实战测试的视频，展示了其在恶劣环境下的作战性能。例如在超过55摄氏度的高温沙漠环境下，搭载750千克货物爬上坡度为32度的土坡。
此外还测试了在沙漠环境下，“狐”式有人装甲车拖曳“忒弥斯”的最高时速，可达80千米/时，可大幅增强后者的机动性能（行军速度），在必要时还能帮助有人装甲车分担运输一些额外的弹药及补给物资。图中可见两者的尺寸差距。
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
拖曳车视角拍摄的“忒弥斯”无人战车。
爱沙尼亚陆军还意外“发掘”出了“忒弥斯”无人战车的“额外作战功能”，可帮助比自身尺寸大数倍的“狐”式装甲车（全重约17吨）脱离困境，或拖曳“抛锚”的有人装甲车行驶至维修地点，这一场面颇具戏剧性。
核心提示：美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”(Q-UGV)重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。
另一角度拍摄的“忒弥斯”拖曳“狐”式装甲车视频截图。
此外，“忒弥斯”还能伴随步兵部队作战，甚至用于运输步兵。最多可搭载3名士兵。