西伯昌打败崇侯虎后，迁到了丰邑；周武王打败纣王之后，建都镐京，同时下令在雒邑筑城，也就是陪都；后来西戎入侵，周王都被毁，周平王下令迁都到雒邑。周王朝定都镐京的时候、国家稳定，诸侯臣服。平王东迁后，天子已不能控制诸侯。
史学为区分西周与东周王朝两个时期，从公元前1046年－公元前771年，天子都城在西边镐京的时期内称之为西周；从公元前770年－公元前256年，天子都城东迁到雒邑后，称之为东周。而东周又以“三家分晋”与“田氏代齐”划分春秋与战国时期。
公元前1046年，周武王灭商后，从丰邑迁都到镐京。同时，周武王又下令营建雒邑，准备将所有的战俘及犯人全部关押到雒邑去做苦力。也就是说，最早营建雒邑的目的，其实就是为了建一个奴隶的集中营，到周成王时期雒邑才建设完成。
镐京的西面是犬戎部落，犬戎人以游牧为生，周天子任命秦非子拱卫西垂（也就是秦国的起源），主要防御犬戎。虽然与犬戎征战了无数次，但总体来讲那时的边境还算稳定。周公辅政七年，实施了成康之治，确立制度，国内安定，领土东扩。
到了周幽王时期，周幽王为博美人褒姒一笑、烽火戏诸侯，又废嫡立幼，自坏礼仪。于是申后之父申侯引犬戎入侵，杀死周幽王与褒姒，立申后之子宜臼为天子，也就是周平王。因镐京遭受战乱，也因距离西戎太近。公元前771年，迁都到雒邑。
周王朝定都镐京的近三百年内，天下相对比较稳定，而经过烽火戏诸侯与犬戎入侵之后，原有的秩序被打乱了。同时，周平王并没有迁徙丰、镐二京的百姓，因此在洛邑建国的时候，只能依靠诸侯的力量，从此诸侯不受天子的掌控，各霸一方。
公元前770年，周平王东迁雒邑后，齐桓公、宋襄公、晋文公、楚庄王、秦穆公五个大诸侯相继称霸，相互征伐。但这时期内各诸侯虽然耀武扬威，但也比较少占领其他诸侯的土地。诸侯们仍然会在春祭、秋祭时如期朝见周天子，史称“春秋”。
自从晋文公称霸之后，晋国实施“六卿世袭制”，慢慢造成了六卿作大，国君不能控制，而六卿的宗族势力之间也相互征伐。公元前403年，赵氏、魏氏、韩氏打败了其他三卿，派使者向周威烈王请求封为诸侯，被天子承认，史称“三家分晋”。
公元前489年，田乞立公子阳生，也就是齐悼公，自立为相，执掌齐国国政。公元前481年，田乞之子田常杀了齐悼公之子齐简公，另立齐平公。公元前391年，田常的四世孙田和废了齐康公，放逐于海上，自立为国君，史称“田氏代齐”。
公元前475年始，各诸侯开始恶性征伐，随意兼并土地。因此有人说，“三家分晋”，礼崩乐坏的开始，而“田氏代齐”，各国的大臣开始了夺权运动，而他们的行动再一次得到周天子的认可。这已表明周朝的礼仪教化已完全失效，封建时代来临。
从公元前1046年-公元前771年，武王灭纣后，历经“成康之治”周朝的统治稳定，形成了一系列礼仪教化的制度，并得到有效的执行。那是因为天子开明，又有周公、召公这一类大公无私的贤人辅政，所以西周是周朝最兴旺昌盛的时期。
公元前771年，平王迁都后，进入东周时期，也进入了500多年的春秋争霸与战国称雄时期。兵荒马乱，烽烟四起，大地为之呻吟。
从公元前770年-公元前476年，天子衰弱，需要诸侯的支持，而这时诸侯已渐渐做大了，但还能在一年内春秋两个重要祭祀季如期晋见天子，当然也是为了带着军队在京师显耀一番。这时期诸侯间虽有征伐但还没有兼并，是温和的春秋时代。
从公元前475年-公元前256年，“三家分晋”后，周威烈王承认了赵、魏、韩三国自封为诸侯，更无力反对“田氏代齐”的事实，春秋的礼仪完全被破坏。各诸侯间征伐兼并成风，天下生灵涂炭，进入了战国争雄时代，最终周赧王也被秦国所灭。