ATV 全地形车与 UTV 之间存在显著的区别，这些区别体现在外观、适用地形、驾驶要求等各个方面。
首先，从外观上来看，UTV 通常配备有顶篷，而 ATV 则通常没有顶篷。这使得 UTU 在恶劣天气条件下能够提供更好的保护，而 ATV 则更适合开放式的户外环境。
其次，在适用地形方面，ATV 能够适应更多样化的地形，无论是泥泞的森林还是崎岖的山路，它都能从容应对。而 UTV 则具备更强的攀爬能力，而且由于有顶篷，安全性更高。这使得 UTV 成为了矿山、野外、沙滩越野等复杂环境的理想选择。
再者，驾驶要求也有所不同。ATV 的驾驶者只需年满 16 岁，身体健康，并具备基本的驾驶能力即可。而 UTV 的驾驶则需要持有驾照。此外，ATV 的全称为 All-Terrain Vehicle，即全地形四轮越野机车，其结构完全开放，无顶篷，两驱和四驱车型均有，具有卓越的越野性能。
相比之下，UTV 的全称为 Utility Vehicle，国内也称作全地形车。它不仅可以用于矿山、野外、沙滩越野，还可以用于山地货物运输和农场作业等。UTV 的设计更接近汽车，采用方向盘、油门、踏板等控制方式，配备防滚架和安全带等保护措施，是 ATV 的升级版。
在载人数量方面，ATV 摩托车骑行模式通常只能容纳 1 到 2 人，而多数 UTV 配备 2 到 4 个汽车座椅，可以容纳 2 到 4 人。此外，ATV 采用手把式驾驶，而 UTV 则采用方向盘式驾驶。
除此之外，UTV 通常会安装有防滚架和安全带等防护措施，而 ATV 则没有这些防护措施。以“沙漠穿越者 1000 - 3”为例，这款车型采用方向盘驾驶，四轮驱动，配备有防滚架和车斗，适合沙漠、沼泽等崎岖地形。它搭载一台 1.0L 排量的两缸发动机，动力为 85 匹马力，最高时速可达 80 公里，涉水深度为 0.4 米，离地间隙为 0.32 米，最大续航里程为 250 公里，装载量为 550 公斤。UTV 通常没有风挡、车门和车窗，主打方便实用。
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