DBSCAN有一些缺点，如：参数的设定，比如说阈值和半径 这些参数对结果很敏感，还有就是该算法是全局密度的，假若数据集的密度变化很大时，可能识别不出某些簇。如下图：
核心距离：假定P是核心对象，人为给定一个阈值Ａ，然后计算关于Ｐ点满足阈值Ａ的最小的半径Ｒ，即在Ｒ内，Ｐ最少有给定Ａ个点数。
可达距离：对象q到对象p的可达距离是指p的核心距离和p与q之间欧几里得距离之间的较大值。如果p不是核心对象，p和q之间的可达距离没有意义。
核心距离：假若半径ξ＝８ 阈值MinPts=5
则有图而知：P是核心对象（在半径8内，P的近邻对象个数>5），并且P的核心距离为4 因为在半径4内，有四个近邻点,满足阈值5
最小的阈值确定和核心距离
算法
注意：一个点有多个可达距离，选取最小的距离，因为最小的距离就是给点距离最近的一个簇的距离。
OPTICS算法的难点在于维护核心点的直接可达点的有序列表。算法的计算过程如下：
输入：数据样本D，初始化所有点的可达距离和核心距离为MAX，半径ε，和最少点数MinPts。
1、建立两个队列，有序队列（核心点及该核心点的直接密度可达点），结果队列（存储样本输出及处理次序）
2、如果D中数据全部处理完，则算法结束，否则从D中选择一个未处理且未核心对象的点，将该核心点放入结果队列，该核心点的直接密度可达点放入有序队列，直接密度可达点并按可达距离升序排列；
3、如果有序序列为空，则回到步骤2，否则从有序队列中取出第一个点；
3.1 判断该点是否为核心点，不是则回到步骤3，是的话则将该点存入结果队列，如果该点不在结果队列；
3.2 该点是核心点的话，找到其所有直接密度可达点，并将这些点放入有序队列，且将有序队列中的点按照可达距离重新排序，如果该点已经在有序队列中且新的可达距离较小，则更新该点的可达距离。
3.3 重复步骤3，直至有序队列为空。
4、算法结束。
预先筛选出数据集中的核心对象，然后计算每个核心对象的核心距离。进而执行算法。
输出结果
给定半径ε，和最少点数MinPts，就可以输出所有的聚类。
计算过程为：
给定结果队列
1、从结果队列中按顺序取出点，如果该点的可达距离不大于给定半径ε，则该点属于当前类别，否则至步骤2；
2、如果该点的核心距离大于给定半径ε，则该点为噪声，可以忽略，否则该点属于新的聚类，跳至步骤1；