三维激光雷达的工作原理可以概括为：通过发射激光脉冲探测目标，测量激光的飞行时间（ToF）或其他相位差来确定距离，同时通过机械或光学扫描改变激光束的发射方向，从而获取目标在三维空间中的方位角和高度角信息，最终生成包含目标位置（x, y, z）和反射强度信息的密集点云数据。
以下是其核心工作原理步骤的详细分解：
激光发射：
光束扫描与方向控制（核心三维信息获取关键）：
激光传输与目标反射：
信号接收：
方位角与俯仰角测量：
数据处理与点云生成：
总结关键点：
三维激光雷达凭借其主动式探测（不受光照影响）、高精度、高分辨率的三维信息获取能力，成为自动驾驶、机器人导航、高精地图测绘、地形建模、安防监控等领域的关键传感器。
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激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达
激光雷达虽然可以提供准确的三维信息，但价格也是昂贵的，尤其是高线数激光雷达。因此在一些较低成本的产品中，例如清洁机器人和无人配送车，无法部署高线
接收器，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统、
米之间。缺点是无法感知到行人。主流的ACC自适应巡航、盲点监测、变道辅助和自动紧急制动等都会用到毫米波雷达。三、激光雷达：优点是探测范围广，获取
，尤其在恶劣气候条件下，比如浓雾、大雨和烟、尘，作用距离会大大缩短，难以有效工作。大气湍流也会不同程度上降低激光雷达的测量精度。 车载激光雷达
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理
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